[发明专利]工业机器人基本技能操作平台实训系统

说明书

技术领域

本发明涉及工业机器人实训领域，具体涉及到工业机器人基本技能操作平台实训系统。

背景技术

现有的实训系统，一般存在以下一些问题：

1、实训模块安装/切换比较麻烦

教学过程中，切换实训模块是比较频繁的。如果实训模块的切换不方便，会浪费教师的时间，影响教学质量。

2、实训模块材质单薄

实训模块材质单薄，导致机器人运动时，台面有可能会跟随着移动。移动导致的结果，一方面安全性不好，另一方面导致已示教的示教点发生偏差，为教学和学生训练带来不方便。

3、实训功能单一

一般的实训系统，只提供较少的实训模块，无法提供丰富的教学资源。

4、教学资源包缺失

现有的机器人实训设备，几乎都没有与设备配套的教学资源包，包括教材，工作页，讲义PPT等。教师一方面要学习设备的使用方法，包括机器人操作方法等，一方面还要做教材，讲义PPT等。浪费教师的时间，做出来的教材和讲义等，也可能达不到最好的效果。

5、模拟仿真程序缺失

现有的机器人实训系统，几乎都不提供模拟仿真程序。教师和学生无法进行模拟实操。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明采用模块化设计，提供多种模拟工业现场的训练模块；每个模块相互独立，方便拆装；提供完整的专业级教学资源包(包括课程包、教材、工作页及指导书)，教学资源包结合实际设备编写，针对性强，方便教学；另外，提供与实机一致的仿真程序，提供模拟实操环境。

本发明提供了工业机器人基本技能操作平台实训系统，包括

机器人本体，所述机器人本体设有一底座；

连接件，所述连接件与所述机器人本体相连，用于连接实训模块；

控制器柜；所述控制器柜设有I/O板，所述I/O板与PLC控制器相连，用于机器人本体在不同实训模块下控制相应的外围设备；

夹具，所述夹具与所述机器人本体相连，用于根据PLC控制器的指令执行不同的操作，所述夹具通过电磁阀与一空气压缩机相连。

上述的实训系统，其中，所述实训模块为轨迹训练模块、工件装备模块、检测排列模块、车窗涂胶模块、零件码垛模块、图块搬运模块中的任一种。

上述的实训系统，其中，所述实训模块为检测排列模块，所述检测排列模块分别连接有正向传感器和反向传感器，所述正向传感器、反向传感器与所述PLC控制器相连。

上述的实训系统，其中，所述实训模块设有一连接座，所述连接座与所述底座通过连接件活动连接。

上述的实训系统，其中，所述底座、实训模块的台面分别使用板金和铝板制作而成，用于加重系统的重量。

上述的实训系统，其中，所述夹具为三臂夹爪或吸盘夹具。

上述的实训系统，其中，所述夹具通过气管的控制来更换。

上述的实训系统，其中，所述实训模块的台面为铝制台面，所述铝制台面表面通过氧化喷砂处理。

上述的实训系统，其中，所述实训模块的运作包括使用演示和任务驱动。

上述的实训系统，其中，所述实训模块设有对应的配套使用说明书、配套课程包、教材学材、数字化资源包。

本发明具有以下优点：

1、本发明采用模块化设计，提供多种模拟工业现场的训练模块；每个模块相互独立，方便拆装；提供完整的专业级教学资源包(包括课程包、教材、工作页及指导书)，教学资源包结合实际设备编写，针对性强，方便教学；另外，提供与实机一致的仿真程序，提供模拟实操环境。

2、本发明可以实现工业机器人基本结构和基础操作、工作站系统调试和搭建、工业机器人及周边设备编程和通讯等内容的实训。

3、本发明针对职业院校的教学特点，综合理、虚、实一体化教学特征，选用性能优良的设备，采用最新自动化技术，融合“智能制造、智慧工厂”理念，采用“模块化、简易化”设计方法，可充分学习工业机器人及其周边应用技术，确实掌握相关实操技能，不减少实训项目和真实工厂应用特点的前提下尽可能确保教学过程的方便、安全。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1为本发明提供的工业机器人基本技能操作平台实训系统的模块示意图。图2为本发明提供的工业机器人基本技能操作平台实训系统的电路图。

图3为本发明提供的实训模块为轨迹训练模块的情况下的操作示意图。

具体实施方式