[发明专利]一种爬墙机器人在审
| 申请号： | 201710170011.8 | 申请日： | 2017-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN106828649A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 董方旭;刘岳;王婧琳;张强;王成刚;赵诣;吴成秋 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司50212 | 代理人： | 孙根 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种爬墙机器人，包括底盘、主动轮和从动轮；所述底盘包括底板、两侧板和两端板，所述主动轮和从动轮均为两个，且两主动轮和两从动轮交叉分布于两侧板上；在两侧板上分别安装有一驱动电机，所述驱动电机通过传动齿轮与主动轮相连；在底板的上方中部设有一封闭的负压腔，该负压腔的底部具有一吸气孔，在负压腔的顶部设有一离心风扇，在底板的边缘设有绕底板一周的密封幅裙；在底部上设有蓄电池，所述蓄电池为驱动电机和离心风扇供电。本发明轻巧、灵活、智能、高效，能够快速地在墙面上自由行走。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
一种爬墙机器人，其特征在于：包括底盘、主动轮和从动轮；所述底盘包括底板、两侧板和两端板，两侧板和两端板分别与底盘的两侧和两端固定连接；所述主动轮和从动轮均为两个，且两主动轮和两从动轮交叉分布于两侧板上；在两侧板上分别安装有一驱动电机，所述驱动电机通过传动齿轮与主动轮相连，并能够带动主动轮转动；在底板的上方中部设有一封闭的负压腔，该负压腔的底部具有一吸气孔，所述吸气孔贯穿底板；在负压腔的顶部设有一离心风扇，通过该离心风扇能够将负压腔内的空气向外抽，从而在负压腔内形成负压；在底板的边缘设有绕底板一周的密封幅裙；在底部上设有蓄电池，所述蓄电池为驱动电机和离心风扇供电。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆大学，未经重庆大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710170011.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种越障爬壁机器人
- 下一篇：一种用于磁吸附爬壁机器人的磁吸附舵轮
