[发明专利]一种爬墙机器人

权利要求书

1.一种爬墙机器人，其特征在于：包括底盘、主动轮和从动轮；所述底盘包括底板、两侧板和两端板，两侧板和两端板分别与底盘的两侧和两端固定连接；所述主动轮和从动轮均为两个，且两主动轮和两从动轮交叉分布于两侧板上；在两侧板上分别安装有一驱动电机，所述驱动电机通过传动齿轮与主动轮相连，并能够带动主动轮转动；

在底板的上方中部设有一封闭的负压腔，该负压腔的底部具有一吸气孔，所述吸气孔贯穿底板；在负压腔的顶部设有一离心风扇，通过该离心风扇能够将负压腔内的空气向外抽，从而在负压腔内形成负压；在底板的边缘设有绕底板一周的密封幅裙；

在底部上设有蓄电池，所述蓄电池为驱动电机和离心风扇供电。

2.根据权利要求1所述的一种爬墙机器人，其特征在于：在底板上还设有一控制板，所述控制板包括控制芯片和无线收发模块，该控制芯片与两驱动电机、离心风扇和无线收发模块相连；控制芯片能够通过无线收发模块接收到的终端控制信号，对驱动电机和离心风扇进行控制。