[发明专利]基于双向双耳匹配滤波器加权融合的双耳声源定位方法

摘要

本发明提出了一种基于双向双耳匹配滤波器加权融合的双耳声源定位方法，提出了一种新的双耳定位线索，采用双向匹配，决策加权融合的方法得到鲁棒的特征双耳线索。利用包含更多能量信息的定位线索进行定位，有效解决了声源定位技术中双耳线索在噪声环境下只能在部分区域性能最优、垂直方向定位效果差的问题。该方法提出了双耳匹配滤波的概念，提取新的定位线索，降低了算法的时间复杂度，保证了声源定位系统的实时性要求。通过该方法，可以提高在噪声环境下的双耳声源定位的效果。

主权项

一种基于双向双耳匹配滤波器加权融合的双耳声源定位方法，包括以下步骤：1)训练阶段，在定位空间录制声源数据，保存于双耳语音声源定位数据库，为决策加权融合后的数据库中声源数据的双向双耳匹配滤波器建立模板；2)定位线索提取阶段，当检测到声源时，计算得到的声源数据的双向双耳匹配滤波器的代价函数和误差函数进行加权融合，得到融合后的混合双向双耳匹配滤波器系数向量，作为提取的定位线索；3)将步骤2)中得到定位线索与步骤1)中训练的模板进行相似性计算；然后通过概率计算，实现双耳声源定位。