[发明专利]基于双向双耳匹配滤波器加权融合的双耳声源定位方法

权利要求书

1.一种基于双向双耳匹配滤波器加权融合的双耳声源定位方法，包括以下步骤：

1)训练阶段，在定位空间录制声源数据，保存于双耳语音声源定位数据库，为决策加权融合后的数据库中声源数据的双向双耳匹配滤波器建立模板；

2)定位线索提取阶段，当检测到声源时，计算得到的声源数据的双向双耳匹配滤波器的代价函数和误差函数进行加权融合，得到融合后的混合双向双耳匹配滤波器系数向量，作为提取的定位线索；

3)将步骤2)中得到定位线索与步骤1)中训练的模板进行相似性计算；然后通过概率计算，实现双耳声源定位。

2.如权利要求1所述的基于双向双耳匹配滤波器加权融合的双耳声源定位方法，其特征在于，步骤1)所述模板包括所有方向上混合双向双耳匹配滤波器系数加权融合后得到的系数向量。

3.如权利要求1所述的基于双向双耳匹配滤波器加权融合的双耳声源定位方法，其特征在于，步骤1)包括以下分步骤：

1-1)定位空间按照转向角和俯仰角划分坐标系；

1-2)采用固定声源到坐标系中心距离，在室内/半室内安静环境中分别为定位空间划分后的每个方向录制声源数据；

1-3)决策加权融合，分别计算每个方向上声源数据的双向双耳匹配滤波器的代价函数和误差函数，根据得到的代价函数和误差函数对双向双耳匹配滤波器进行加权融合；

1-4)离线训练，为每个方向的加权融合后的双向双耳匹配滤波器的系数向量建立模板。

4.如权利要求3所述的基于双向双耳匹配滤波器加权融合的双耳声源定位方法，其特征在于，步骤1-1)转向角采用非均匀的划分方法，俯仰角采用均匀划分的方式。

5.如权利要求3所述的基于双向双耳匹配滤波器加权融合的双耳声源定位方法，其特征在于，步骤1-3)，分别跟据以下公式计算每个方向上的双向双耳匹配滤波器的误差函数和代价函数：

e_f(n)＝x_r(n)-y_f(n)，e_b(n)＝x_l(n)-y_b(n)；

Jf(n)=E{|ef(n)|2}=E{ef(n)ef*(n)},Jb(n)=E{|eb(n)|2}=E{eb(n)eb*(n)};]]>

其中x_r(n)，x_l(n)分别表示左耳和右耳接收的语音信号，y_f(n)，y_b(n)分别表示正向双耳匹配滤波器的期望输出信号和逆向双耳匹配滤波器的期望输出信号；E表示最小均方误差。