[发明专利]机器人头部组件

摘要

本发明公开一种机器人头部组件，环形头围的顶部边缘沿径向方向向内延伸形成环形安装唇板，环形安装唇板上间隔设置有多个螺纹孔；顶盖上与环形头围相接触的端面部分向内凹陷形成有多个能够与螺纹孔相配合的螺纹盲孔，通过螺栓自下而上依次穿过螺纹孔和螺纹盲孔能够将顶盖固接在环形头围上；螺纹孔的深度与螺纹盲孔的深度之和大于螺栓的长度。该机器人头部组件结构简单、组装方便、美观大方。

主权项

1.一种机器人头部组件，其特征在于，包括头罩和设置在所述头罩底端用于与机器人躯干相连接的颈段(13)；所述头罩包括顶盖(11)和环形头围(12)，所述环形头围(12)的顶部边缘沿径向方向向内延伸形成环形安装唇板，所述环形安装唇板上间隔设置有多个第一螺纹孔；所述顶盖(11)上与所述环形头围(12)相接触的端面部分向内凹陷形成有多个能够与所述第一螺纹孔相配合的第一螺纹盲孔，通过螺栓自下而上依次穿过所述第一螺纹孔和第一螺纹盲孔能够将所述顶盖(11)固接在所述环形头围(12)上；所述环形头围(12)的底部边缘沿径向方向向内延伸形成环形安装唇板，所述环形安装唇板上间隔设置有多个第二螺纹盲孔；所述颈段(13)外表面部分向内凹陷形成螺纹安装槽，所述螺纹安装槽的槽底开设有与所述第二螺纹盲孔相配合的第二螺纹孔，通过螺栓自下而上依次穿过所述第二螺纹孔和第二螺纹盲孔能够将所述颈段(13)固接在所述环形头围(12)上以使得所述顶盖(11)、环形头围(12)和颈段(13)围设成用于容纳机器人眼睛组件的空腔；其中，所述螺纹安装槽的深度与所述第二螺纹盲孔的深度之和大于所述螺栓的长度；所述机器人眼睛组件包括两片LCD显示屏(1)、调节栓(2)、伸缩杆(3)、支撑杆(4)、可伸缩转向轴杆(5)、转向轴套(6)和显示屏保护罩(10)；所述调节栓(2)安装在两片LCD显示屏(1)之间形成的缝隙中，且所述调节栓(2)的后壁通过所述支撑杆(4)与所述转向轴套(6)相连接；所述伸缩杆(3)的一端连接在所述调节栓(2)的侧壁上，另一端分别向外延伸并与两片所述LCD显示屏(1)上与所述调节栓(2)靠近的侧边相铰接；两片所述LCD显示屏(1)均能够分别绕铰接处转动，以使得两片所述LCD显示屏(1)之间能够形成钝角夹角，且所述钝角夹角为140‑160°；所述转向轴套(6)与所述LCD显示屏(1)后壁之间设置有所述可伸缩转向轴杆(5)，所述可伸缩转向轴杆(5)的两端均为万向球头，所述转向轴套(6)上与所述LCD显示屏(1)后壁上均形成有与所述万向球头相配合的万向接头；所述显示屏保护罩(10)安装在机器人头部且置于两片所述LCD显示屏(1)前方，所述LCD显示屏(1)在所述显示屏保护罩(10)上的投影面积小于所述显示屏保护罩(10)的面积；其中，所述显示屏保护罩(10)为弧形的透明板，并且所述调节栓(2)、伸缩杆(3)、可伸缩支撑杆(4)、转向轴杆(5)、转向轴套(6)的外表面颜色与所述LCD显示屏(1)上显示区域的底色一致。