[发明专利]机器人头部组件

权利要求书

1.一种机器人头部组件，其特征在于，包括头罩和设置在所述头罩底端用于与机器人躯干相连接的颈段(13)；

所述头罩包括顶盖(11)和环形头围(12)，所述环形头围(12)的顶部边缘沿径向方向向内延伸形成环形安装唇板，所述环形安装唇板上间隔设置有多个第一螺纹孔；所述顶盖(11)上与所述环形头围(12)相接触的端面部分向内凹陷形成有多个能够与所述第一螺纹孔相配合的第一螺纹盲孔，通过螺栓自下而上依次穿过所述第一螺纹孔和第一螺纹盲孔能够将所述顶盖(11)固接在所述环形头围(12)上；

所述环形头围(12)的底部边缘沿径向方向向内延伸形成环形安装唇板，所述环形安装唇板上间隔设置有多个第二螺纹盲孔；所述颈段(13)外表面部分向内凹陷形成螺纹安装槽，所述螺纹安装槽的槽底开设有与所述第二螺纹盲孔相配合的第二螺纹孔，通过螺栓自下而上依次穿过所述第二螺纹孔和第二螺纹盲孔能够将所述颈段(13)固接在所述环形头围(12)上以使得所述顶盖(11)、环形头围(12)和颈段(13)围设成用于容纳机器人眼睛组件的空腔；其中，所述螺纹安装槽的深度与所述第二螺纹盲孔的深度之和大于所述螺栓的长度；

所述机器人眼睛组件包括两片LCD显示屏(1)、调节栓(2)、伸缩杆(3)、支撑杆(4)、可伸缩转向轴杆(5)、转向轴套(6)和显示屏保护罩(10)；

所述调节栓(2)安装在两片LCD显示屏(1)之间形成的缝隙中，且所述调节栓(2)的后壁通过所述支撑杆(4)与所述转向轴套(6)相连接；

所述伸缩杆(3)的一端连接在所述调节栓(2)的侧壁上，另一端分别向外延伸并与两片所述LCD显示屏(1)上与所述调节栓(2)靠近的侧边相铰接；

两片所述LCD显示屏(1)均能够分别绕铰接处转动，以使得两片所述LCD显示屏(1)之间能够形成钝角夹角，且所述钝角夹角为140-160°；

所述转向轴套(6)与所述LCD显示屏(1)后壁之间设置有所述可伸缩转向轴杆(5)，所述可伸缩转向轴杆(5)的两端均为万向球头，所述转向轴套(6)上与所述LCD显示屏(1)后壁上均形成有与所述万向球头相配合的万向接头；

所述显示屏保护罩(10)安装在机器人头部且置于两片所述LCD显示屏(1)前方，所述LCD显示屏(1)在所述显示屏保护罩(10)上的投影面积小于所述显示屏保护罩(10)的面积；其中，所述显示屏保护罩(10)为弧形的透明板，并且所述调节栓(2)、伸缩杆(3)、可伸缩支撑杆(4)、转向轴杆(5)、转向轴套(6)的外表面颜色与所述LCD显示屏(1)上显示区域的底色一致。

2.根据权利要求1所述的机器人头部组件，其特征在于，所述LCD显示屏(1)上与所述调节栓(2)靠近的侧边与所述伸缩杆(3)之间通过铰链合页(7)相连接，所述铰链合页(7)为长条形合页且其中一页可拆卸地安装至所述LCD显示屏(1)上，另一页与所述伸缩杆(3)焊接固定。

3.根据权利要求2所述的机器人头部组件，其特征在于，所述伸缩杆(3)与所述支撑杆(4)相垂直设置。

4.根据权利要求1所述的机器人头部组件，其特征在于，所述LCD显示屏(1)嵌设在保护罩(8)内且所述保护罩(8)的后壁通过所述可伸缩转向轴杆(5)与所述转向轴套(6)相连接。

5.根据权利要求4所述的机器人头部组件，其特征在于，所述LCD显示屏(1)的侧壁和后壁与所述保护罩(8)的内壁之间填充有缓冲件。

6.根据权利要求5所述的机器人头部组件，其特征在于，所述缓冲件为海绵块。

7.根据权利要求6所述的机器人头部组件，其特征在于，所述LCD显示屏(1)的边缘与所述保护罩(8)的边沿之间通过防水胶框(9)密封处理。

8.根据权利要求1所述的机器人头部组件，其特征在于，所述伸缩杆(3)为气动伸缩杆(3)，并且所述气动伸缩杆(3)与设置在机器人头部内的控制器相电连以使得所述控制器能够控制所述气动伸缩杆(3)伸缩。