[发明专利]一种垫片上料机构、打包设备及其控制方法

摘要

本发明公开了一种垫片上料机构、打包设备及其控制方法，涉及打包技术领域，为解决现有垫片上料机构会造成生产效率低、浪费、包装箱容纳量减小以及影响稼动率的问题。该垫片上料机构包括第一卷轴、第二卷轴以及垫片组件，垫片组件包括垫片载体和多个垫片，垫片载体上沿自身长度方向开设有多个通孔，多个垫片一一对应设置于多个通孔内，且均与垫片载体连接，第一卷轴用于固定并卷设垫片载体长度方向的一端，第二卷轴用于与垫片载体长度方向的另一端连接；第一卷轴和第二卷轴用于使垫片载体从第一卷轴上解开，并缠绕于第二卷轴上，第一卷轴和第二卷轴之间的垫片载体上的垫片受到撞击后可与垫片载体分离。本发明用于垫片上料。

主权项

1.一种打包设备，包括包装箱承载装置、待打包件承载装置以及待打包件搬运装置，所述待打包件搬运装置包括抓取件，所述抓取件可将待打包件搬运至包装箱承载装置的正上方，其特征在于，还包括一种垫片上料机构，所述垫片上料机构包括第一卷轴、第二卷轴以及垫片组件，所述垫片组件包括垫片载体和多个垫片，所述垫片载体上沿自身长度方向开设有多个通孔，多个所述垫片一一对应设置于多个所述通孔内，且均与所述垫片载体连接，所述第一卷轴用于固定并卷设所述垫片载体长度方向的一端，所述第二卷轴用于与所述垫片载体长度方向的另一端连接；所述第一卷轴和所述第二卷轴用于使所述垫片载体从所述第一卷轴上解开，并缠绕于所述第二卷轴上，所述第一卷轴和所述第二卷轴之间的所述垫片载体上的垫片受到撞击后可与所述垫片载体分离；所述第一卷轴和所述第二卷轴之间的所述垫片载体位于所述包装箱承载装置和所述包装箱承载装置正上方的所述抓取件之间。