[发明专利]一种垫片上料机构、打包设备及其控制方法

说明书

本发明公开了一种垫片上料机构、打包设备及其控制方法，涉及打包技术领域，为解决现有垫片上料机构会造成生产效率低、浪费、包装箱容纳量减小以及影响稼动率的问题。该垫片上料机构包括第一卷轴、第二卷轴以及垫片组件，垫片组件包括垫片载体和多个垫片，垫片载体上沿自身长度方向开设有多个通孔，多个垫片一一对应设置于多个通孔内，且均与垫片载体连接，第一卷轴用于固定并卷设垫片载体长度方向的一端，第二卷轴用于与垫片载体长度方向的另一端连接；第一卷轴和第二卷轴用于使垫片载体从第一卷轴上解开，并缠绕于第二卷轴上，第一卷轴和第二卷轴之间的垫片载体上的垫片受到撞击后可与垫片载体分离。本发明用于垫片上料。

技术领域

本发明涉及打包技术领域，尤其涉及一种垫片上料机构、打包设备及其控制方法。

背景技术

打包设备用于将待打包件打包至包装箱内。例如：平板显示领域中显示屏的生产一般需要经过Array(在玻璃基板上形成TFT电路、像素电极以及必要的引线和各种标记)、CF(形成彩膜基板)、Cell(形成液晶盒，组建完整的光学系统)、Module(组装驱动电路和背光源，形成独立的、具有标准外部接口的模块)四大工艺，每个工艺之间的显示屏传递载体为卡匣，随着市场上对显示终端轻薄化的需求，在进行Module工艺之前，需要把半成品显示屏从卡匣打包到包装箱中发往薄化工厂进行薄化工艺处理。当待打包件(例如显示屏)容易因摩擦而划伤时，通常会通过打包设备中的垫片上料机构在相邻的两个待打包件之间放置垫片，以防止二者接触，从而避免摩擦造成划伤的问题。

现有技术中的垫片上料机构如图1所示，包括垫片承载件01和垫片搬运件02，多个垫片03叠放于垫片承载件01上。打包时，先通过打包设备中的待打包件搬运装置04将一个待打包件05放入包装箱06内，而后通过垫片搬运件02从垫片承载件01上拿取一个垫片03放到该待打包件05上，重复上述过程，直至包装箱06装满。图1中箭头所示为包装箱06的移动方向。

由于现有技术中放置垫片03这个过程必须在待打包件05放置完成之后，且必须等待打包件搬运装置04让开包装箱06上方的位置才能进行，因此会造成打包的节拍时间较长，导致生产效率较低；另外，由于多个垫片03叠放在一起，致使垫片搬运件02在拿取垫片时容易一次性拿取多个，一方面会造成浪费，另一方面会导致包装箱06的容纳量减小；同时垫片03容易褶皱也会造成设备停机而影响稼动率。

发明内容

本发明的实施例提供一种垫片上料机构、打包设备及其控制方法，可解决现有垫片上料机构会造成生产效率低、浪费、包装箱容纳量减小以及影响稼动率的问题。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

本发明实施例提供了一种垫片上料机构，包括第一卷轴、第二卷轴以及垫片组件，所述垫片组件包括垫片载体和多个垫片，所述垫片载体上沿自身长度方向开设有多个通孔，多个所述垫片一一对应设置于多个所述通孔内，且均与所述垫片载体连接，所述第一卷轴用于固定并卷设所述垫片载体长度方向的一端，所述第二卷轴用于与所述垫片载体长度方向的另一端连接；所述第一卷轴和所述第二卷轴用于使所述垫片载体从所述第一卷轴上解开，并缠绕于所述第二卷轴上，所述第一卷轴和所述第二卷轴之间的所述垫片载体上的垫片受到撞击后可与所述垫片载体分离。

进一步的，所述第一卷轴和所述第二卷轴之间设有两个位置固定的限位件，两个所述限位件均与所述第一卷轴和所述第二卷轴之间的所述垫片载体接触，且接触位置为所述垫片载体长度方向的不同位置，两个所述限位件用于将二者之间的所述垫片载体限位成水平状态。

进一步的，两个所述限位件均通过其底部与所述第一卷轴和所述第二卷轴之间的所述垫片载体接触，且两个所述限位件的底部位于同一高度。

进一步的，所述限位件为滚轮，当所述垫片载体从所述第一卷轴上解开，并缠绕于所述第二卷轴上时，所述滚轮用于在所述第一卷轴和所述第二卷轴之间的所述垫片载体上绕自身轴线转动。