[发明专利]三维形貌测量仪的控制方法及其系统有效
| 申请号： | 201710164823.1 | 申请日： | 2017-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN106959704B | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 刘贵兵 | 申请（专利权）人： | 安徽金盾三维高科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 230012 安徽省合肥市新站区当涂北路5*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了三维形貌测量仪的控制方法及其系统。所述方法包括：标定所述平移轴；标定所述旋转轴的轴向，以初始姿态矩阵表示目标点的当前位置，并且以X旋转轴不变矩阵表示目标点的目标位置；旋转所述旋转轴，以使所述初始姿态矩阵转换为准X旋转轴不变矩阵；所述准X旋转轴不变矩阵的坐标轴方向与所述X旋转轴不变矩阵的坐标轴方向相同；移动所述平移轴，以使所述准X旋转轴不变矩阵的原点与所述X旋转轴不变矩阵重合。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 形貌 测量仪 控制 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
一种三维形貌测量仪的控制方法，所述三维形貌测量仪包括三个正交的平移轴以及对应的三个旋转轴，所述平移轴包括：X方向平移轴、Y方向平移轴以及Z方向平移轴；所述旋转轴包括：绕所述X方向平移轴旋转的X旋转轴，绕所述Y方向平移轴旋转的Y旋转轴以及绕所述Z方向平移轴旋转的Z旋转轴；其特征在于，所述方法包括：标定所述平移轴；标定所述旋转轴的轴向，以初始姿态矩阵表示目标点的当前位置，并且以X旋转轴不变矩阵表示目标点的目标位置；旋转所述旋转轴，以使所述初始姿态矩阵转换为准X旋转轴不变矩阵；所述准X旋转轴不变矩阵的坐标轴方向与所述X旋转轴不变矩阵的坐标轴方向相同；移动所述平移轴，以使所述准X旋转轴不变矩阵的原点与所述X旋转轴不变矩阵重合。
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