[发明专利]一种近场标定相机实施远场测量的方法和装置有效
| 申请号： | 201710164467.3 | 申请日： | 2017-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN106908041B | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 唐荣富;周剑;姜艾佳;张小苗 | 申请（专利权）人： | 成都通甲优博科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00 |
| 代理公司： | 成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙) 51237 | 代理人： | 李华;温黎娟 |
| 地址： | 610213 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了近场标定相机实施远场测量的方法及装置，方法包括：步骤S10、利用设置在不同物距的参考标志，标定得到相机的近场标定焦距及不同物距中最远物距对应的像距；步骤S11、将最远物距对应的像距作为相机的像距，对远景待测量物体进行对焦，获得远景待测量物体的深度；步骤S12、将深度作为高斯成像模型的物距，根据相机的近场标定焦距，计算高斯成像模型的估计像距，判断估计像距是否满足预定条件；满足则将估计像距、相机的近场标定焦距以及深度作为远场标定结果；步骤S13、利用远场标定结果进行远场测量；能够根据相机近场标定结果实施远场测量，标定精度高，从而提高远场测量精度，同时操作简单方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 近场 标定 相机 实施 测量 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种近场标定相机实施远场测量的方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S10、利用设置在不同物距的参考标志，标定得到相机的近场标定焦距及不同物距中最远物距对应的像距；步骤S11、将最远物距对应的像距作为所述相机的像距，对远景待测量物体进行对焦，获得所述远景待测量物体的深度；步骤S12、将所述深度作为高斯成像模型的物距，并根据所述相机的近场标定焦距，计算所述高斯成像模型的估计像距，并判断所述估计像距是否满足预定条件；若满足所述预定条件，则将所述估计像距、相机的近场标定焦距以及所述深度作为远场标定结果；步骤S13、利用所述远场标定结果进行远场测量。
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