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[发明专利]基于双目立体视觉的人头检测计数方法-CN201611108304.5有效
发明人：周剑;龙学军;姜艾佳;谷瑞翔 -专利权人：成都通甲优博科技有限责任公司
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉技术领域，其公开了一种基于双目立体视觉的人头检测计数方法，解决传统技术中人头检测计数方案存在的计算量大、计数不准确、精度不高的问题。该方法包括：步骤a.标定双目图像采集系统；步骤b.利用标定好的双目图像采集系统进行监控区域图像采集，获取客流场景图像；步骤c.对获取的客流场景图像进行预处理；步骤d.获取图像的深度图；步骤e.利用等值线查找法检测深度图中不同深度的人头；步骤f.跟踪检测到的人头；步骤g.在新的视频帧里检测新的人头，并更新人头数量；步骤h.输出当前人头数量。本发明适用于客流场景的人头检测计数。
基于双目立体视觉人头检测计数方法

[发明专利]一种基于双目视觉图像的防振锤故障在线检测识别方法-CN201611116535.0有效
发明人：龙学军;陆宏伟;张小苗;姜艾佳 -专利权人：成都通甲优博科技有限责任公司
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目视觉图像的防振锤故障在线检测识别方法，包括如下步骤：采用两台摄像机构成双目立体视觉系统；建立一个防振锤状态属性集合S；在初始状态下，获取具有防振锤、固定参考照物的初始图像信息，通过初始图像信息的获得防振锤三维坐标、固定参考照物三维坐标从而获得防振锤状态属性集合S的初始值S0；在当前状态下，发现防振锤出现异常故障时，获取具有防振锤、固定参考照物的当前图像信息，通过当前图像信息获得防振锤三维坐标、固定参考照物三维坐标从而获得防振锤状态属性集合S的当前值St；防振锤故障类型识别：根据当前值St与初始值S0计算防振锤状态属性的变化值△S，根据△S判断得到防振锤故障的情况。
一种基于双目视觉图像防振锤故障在线检测识别方法

[发明专利]一种近场标定相机实施远场测量的方法和装置-CN201710164467.3有效
发明人：唐荣富;周剑;姜艾佳;张小苗 -专利权人：成都通甲优博科技有限责任公司
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了近场标定相机实施远场测量的方法及装置，方法包括：步骤S10、利用设置在不同物距的参考标志，标定得到相机的近场标定焦距及不同物距中最远物距对应的像距；步骤S11、将最远物距对应的像距作为相机的像距，对远景待测量物体进行对焦，获得远景待测量物体的深度；步骤S12、将深度作为高斯成像模型的物距，根据相机的近场标定焦距，计算高斯成像模型的估计像距，判断估计像距是否满足预定条件；满足则将估计像距、相机的近场标定焦距以及深度作为远场标定结果；步骤S13、利用远场标定结果进行远场测量；能够根据相机近场标定结果实施远场测量，标定精度高，从而提高远场测量精度，同时操作简单方便。
一种近场标定相机实施测量方法装置

[实用新型]一种相机标定装置及标定模组-CN201720262556.7有效
发明人：罗林;周剑;唐荣富;姜艾佳 -专利权人：成都通甲优博科技有限责任公司
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： F16M11/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种标定装置以及标定模组的结构。其公开了一种相机标定装置，能够灵活调节标定板角度以及能够根据需求灵活选择标定模式，该装置包括标定模组支撑架和标定模组；标定模组支撑架包括支撑底盘和支撑杆，支撑杆包括支撑杆A段和支撑杆B段，支撑杆A段一头与支撑底盘固定连接，支撑杆A段的另一头与支撑杆B段的一头连接；本实用新型还公开了一种标定模组，包括若干个标定板放置盒，标定板放置盒分别均衡分布在标定模组平面上，每个标定板放置盒固定在一根可以自由转动的旋转轴上，旋转轴的两端通过固定调节旋钮连接固定于标定模组框架的滑动槽上。
一种相机标定装置模组

[发明专利]一种基于K_means算法解决作业车间工艺瓶颈问题-CN201610835058.7在审
发明人： 姜艾佳 -专利权人：四川用联信息技术有限公司
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种基于K_means算法解决作业车间工艺瓶颈问题，根据TOC原理判断瓶颈资源，利用一种基于K_means算法优化车间瓶颈工艺加工的调度，并优化瓶颈。最后得到最优方案，输出最优方案。本发明利用TOC规划瓶颈判断，简单有效，准确；利用K_means算法解决调度问题，保证局部最优，提高及机器利用率，提高产量，减低瓶颈；相异度用作业的操作时间来刻画，简单明了；利用线性规划对聚类好的K个聚类中心进行全局最优判定，保证算法得到全局最优解，提高了解的精确度。
一种基于 k_means 算法解决作业车间工艺瓶颈问题

[发明专利]一种改进的K_MEANS算法对解决制造业物料采购问题-CN201610835193.1在审
发明人： 姜艾佳 -专利权人：四川用联信息技术有限公司
申请日： 2016-09-20 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种改进的K_MEANS算法对解决制造业物料采购问题，对供应商数据集进行聚类,选择最优聚类进行成本考量，计算供应商的成本，计算商家的合适指数，计算出最优成本商家，最终输出结果。本发明首先对数据集进行聚类，再对聚类最优集进行属性相似度的考量，较少了算法的计算量，提高算法搜索效率，另一方面，提高了算法解的实用度；以标准购买物料种类数目作为聚类数量，简单有效，减少了算法的复杂度；用物料种类数量来刻画两个用供应商集合中供应商与聚类中心的距离来表示相异度，易于理解，实用性高；选择最优聚类进行成本考量，降低了算法对异常值的敏感程度，同时减小了算法搜寻最优解的范围，同时在最优类内搜寻，得到的解跟理想解会更接近。
一种改进 k_means 算法解决制造业物料采购问题

[发明专利]基于进化算法的K_Means算法解决制造业物料采购问题-CN201610835395.6在审
发明人： 姜艾佳 -专利权人：四川用联信息技术有限公司
申请日： 2016-09-20 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：基于进化算法的K_Means算法解决制造业物料采购问题，对供应商数据进行聚类，聚类变异后，计算出聚类变异适应度值，对最优聚类进行成本考量，结合供应商成本与商家成本适应度比较，找出最优成本商家。本发明利用标准采购量作为初始解，让算法在标准采购量范围搜索，同时进行变异，以及适应度判断，降低了进化算法对初始解的依赖性；首先对数据集进行聚类，再对聚类最优集进行属性相似度的考量，较少了算法的计算量，提高算法搜索效率，另一方面，提高了算法解的实用度；以标准购买物料种类数目作为聚类数量，简单有效，减少了算法的复杂度；用物料种类数量来刻画两个用供应商集合中供应商与聚类中心的距离来表示相异度，易于理解，实用性高。
基于进化算法 k_means 解决制造业物料采购问题

[发明专利]一种均值邻域混合算法解决制造业物料采购问题-CN201610835940.1在审
发明人： 姜艾佳 -专利权人：四川用联信息技术有限公司
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种均值邻域混合算法解决制造业物料采购问题，选择物料采购标准作为初始解，通过计算采购标准适应的移动步长、新的物料集解、计算相异度、成本、商家的合适指数，从而选择出适应度最大的物料供应商。本发明以物料采购标准作为初始解，使最优解能够更加接近采购标准；利用移动步长来设定采购标准的邻域，能够使算法在最优解附近游动，加快了算法得到最优解的速度；利用平均值与标准值之差作为步长，降低了K_means算法对异常值敏感的可能性；通过新的物料集来计算相异度，让算法不过快收敛，提高了算法的计算精度；通过商家的合适指数，利用成本和相异度两个指标刻画供应商的合适指数，从两个方面为问题把关，使最终解更加可靠。
一种均值邻域混合算法解决制造业物料采购问题

[发明专利]一种解决作业车间工艺瓶颈问题的算法-CN201610836554.4在审
发明人： 姜艾佳 -专利权人：四川用联信息技术有限公司
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种解决作业车间工艺瓶颈问题的算法，通过TOC原理识别企业瓶颈，利用改进的帝国主义竞争算法优化瓶颈。本发明通过识别瓶颈，对瓶颈有正对性地优化瓶颈工艺的作业调度，避免了很多不必要的优化程序，加快了算法的执行速度，同时，也提高了算法解的精确度；利用改进的帝国主义竞争算法优化车间瓶颈工艺加工的调度，简单有效；利用改进的K_means算法对这些社会国家进行聚类，优化了帝国主义竞争算法，加快了帝国主义竞争算法的计算速度，对于解的精度也有提高；直接把所有国家分为两类，有正对性第进行加工调度，提高了车间调度的效率，提高了车间生产的产能；利用计算所有国家与中心国家的相异度。作业车间工件工序的执行时间刻画两道工序的相异度，简单有效，有效提高实际调度速度。
一种解决作业车间工艺瓶颈问题算法

[发明专利]一种分割突变进化算法解决制造业物料采购问题-CN201610522510.4在审
发明人： 姜艾佳;胡成华 -专利权人：四川用联信息技术有限公司
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：一种分割突变进化算法解决制造业物料采购问题，通过生成初始种群，评估种群中每个个体的适应度值，分区阶段，粒子群算法计算等一系列的步骤，解决制造业物料采购问题，本发明确定了一种新的初始相关联标准差的计算方式；确定了种群个体的适应度计算方式；通过适应度值，将种群分为两个不同子群，针对两个子群使用不同的变异方式；对于适应度高的子群，利用粒子群算法来实现后代的变异，能够使算法得到一个在子群内的全局最优变异后代；设定粒子群算法粒子的运动速度服从于标准正态分布，符合物料采购的现实规律，从而能够得到较优的解；利用PDMO来实现适应度较低的子群的个体变异，能够得到一个最优解；通过利用适应度排名来实现随机锦标赛选择法。
一种分割突变进化算法解决制造业物料采购问题

[发明专利]一种基于云制造的物料采购影响生产车间排产的分析算法-CN201610836268.8在审
发明人： 姜艾佳 -专利权人：四川用联信息技术有限公司
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G06Q50/04 文献下载
摘要：一种基于云制造的物料采购影响生产车间排产的分析算法，把数据存入云端，利用改进的K_means算法解决制造业的物料采购问题，判断采购物料是否满足开动车间生产计划条件，用改进的布谷鸟搜索算法解决制造业作业车间的调度排产问题，本发明用判断算法建立其了制造业物料采购与作业车间调度之间的关联关系，有效地保证采购环节与车间作业环节的配合，能够选取最合适的采购方案，保证作业车间的运行情况最优；对于布谷鸟搜索算法在车间调度问题中的应用上，确定了鸟窝的初始位置的计算方式，是算法结果更加精确，同时计算方法简单，方便高效，实用性高。
一种基于制造物料采购影响生产车间分析算法

[发明专利]一种基于布谷鸟搜索算法解决作业车间工艺瓶颈问题-CN201610836555.9在审
发明人： 姜艾佳 -专利权人：四川用联信息技术有限公司
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G06Q50/04 文献下载
摘要：一种基于布谷鸟搜索算法解决作业车间工艺瓶颈问题，利用TOC原理判断出瓶颈资源，利用改进的布谷鸟搜索算法优化车间瓶颈工艺加工的调度。本发明通过识别瓶颈，对瓶颈有正对性地优化瓶颈工艺的作业调度，避免了很多不必要的优化过程，加快了算法的执行速度，同时，也提高了算法解的精确度；用改进的K_means算法对鸟窝群体进行分类，然后通过改进的布谷鸟搜索算法对各个聚类进行优化调度，一方面减少了算法的计算量，另一方面有效提高了算法的解精确度；利用利用安全性和飞行时耗来刻画鸟窝的相异度，并利用随机数刻画安全性，用地理位置刻画飞行时耗，简单有效，切合实际情况，易于理解。
一种基于布谷鸟搜索算法解决作业车间工艺瓶颈问题

[发明专利]一种改进的粒子群算法求解作业车间调度问题-CN201610116651.6在审
发明人： 姜艾佳;胡成华 -专利权人：四川用联信息技术有限公司
申请日： 2016-03-02 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提出了一种改进的粒子群算法求解作业车间调度问题，该算法涉及作业车间调度技术领域。本发明为了解决传统粒子群算法对离散的优化问题处理不佳，且容易陷入局部最优的问题。所以对此进行了改进，首先，在传统PSO随机产生初始解的方法上进行了改进引进加权平均法设置粒子的初始解；其次，对均值偏移算法做改进运用改进的均值偏移算法对初始解进行下一步状态的预测，将预测解与当前最优解做比较，将其中更好的解作为当前最优解，解决了粒子群算法中没有考虑到的粒子信息异常变动的情况；再次，引入禁忌搜索算法对粒子信息进行进一步更新，正好解决了粒子群算法容易陷入局部最优的问题。
一种改进粒子算法求解作业车间调度问题

[发明专利]一种显著目标识别方法-CN201610137293.7在审
发明人： 姜艾佳;胡成华 -专利权人：四川用联信息技术有限公司
申请日： 2016-03-10 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提出了一种显著目标识别方法，该方法旨在提高图像识别率，该方法的主要步骤如下步骤一在Lab颜色空间上分割图像，生成紧凑且边界清晰的超像素；步骤二以超像素间空间距离作为权值的加权颜色距离之和来表示超像素的稀少性；步骤三选择超像素与其颜色相近的其他的超像素的空间距离之和来表示空间分散性；步骤四计算超像素间的空间距离之和来表示空间分散性；步骤五将每个尺度的显著值均归一化到［0，55］，并将其以灰度图形式表达；步骤六求得各尺度的显著图后，需将各尺度显著图融合以得到最终的显著图。
一种显著目标识别方法

[发明专利]一种改良的帝国主义竞争算法求解作业车间调度问题-CN201610169626.4在审
发明人： 姜艾佳;胡成华 -专利权人：四川用联信息技术有限公司
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种改良的帝国主义竞争算法求解作业车间调度问题，针对传统帝国主义竞争算法容易过早收敛；求解精确度不够高；且在车间调度问题中的应用不够灵活的问题，提出了改进的帝国主义竞争算法。该算法的改进在于1、帝国的相对势力直接用机器处理作业能力来刻画，减少算法计算复杂度。2、直接定义机器为帝国、作业为殖民地，避免了随机产生初始解带来的不确定性，减少算法运行时间。3、利用作业运行时间来计算帝国主义国家的势力大小，简单、实际、靠谱。4、利用机器作业能力来作为帝国国家殖民地分配的准则，简单直观、解的精确度高。5、改变了帝国的总势力的计算方式，使算法更加灵活。
一种改良帝国主义竞争算法求解作业车间调度问题

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