[发明专利]一种双摄像头终端及其图像处理方法和系统有效
申请号: | 201710161892.7 | 申请日: | 2017-03-17 |
公开(公告)号: | CN106952247B | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
发明(设计)人: | 黎礼铭;马骏;刘勇;邹泽东 | 申请(专利权)人: | 成都通甲优博科技有限责任公司 |
主分类号: | G06T5/50 | 分类号: | G06T5/50;G06T7/80;G06T7/30;H04N5/225;H04N5/232 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610000 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明涉及图像处理技术领域,提出了一种双摄像头终端及其图像处理方法和系统。本发明通过双摄像头终端的两个摄像头分别采集第一图像和第二图像;对所述第一图像和所述第二图像进行立体匹配,得到所述第一图像与所述第二图像之间的初始深度图;将所述第一图像和所述第二图像投影到预设的空图像中,并将所述第一图像和所述第二图像的像素赋值到所述空图像中,得到拼接图像;根据拼接图像的尺寸,对初始深度图进行匹配扩张,并补充扩张区域的深度值,得到扩张深度图;根据所述扩张深度图的深度信息,对所述拼接图像进行虚化处理。本发明能够兼顾图像虚化效果与计算量问题,且能够将相机视场内的视觉信息完全输出,充分利用双摄像机的功能和作用。 | ||
搜索关键词: | 一种 摄像头 终端 及其 图像 处理 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种基于双摄像头终端的图像处理方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:采集图像:通过双摄像头终端的两个摄像头分别采集第一图像和第二图像;获取初始深度图:对所述第一图像和所述第二图像进行立体匹配,得到所述第一图像与所述第二图像之间的初始深度图;图像拼接:将所述第一图像和所述第二图像投影到预设的空图像中,并将所述第一图像和所述第二图像的像素赋值到所述空图像中,得到拼接图像;深度图扩张:根据拼接图像的尺寸,对初始深度图进行匹配扩张,并补充扩张区域的深度值,得到扩张深度图;图像虚化:根据所述扩张深度图的深度信息,对所述拼接图像进行虚化处理。
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