[发明专利]一种双摄像头终端及其图像处理方法和系统

说明书

本发明涉及图像处理技术领域，提出了一种双摄像头终端及其图像处理方法和系统。本发明通过双摄像头终端的两个摄像头分别采集第一图像和第二图像；对所述第一图像和所述第二图像进行立体匹配，得到所述第一图像与所述第二图像之间的初始深度图；将所述第一图像和所述第二图像投影到预设的空图像中，并将所述第一图像和所述第二图像的像素赋值到所述空图像中，得到拼接图像；根据拼接图像的尺寸，对初始深度图进行匹配扩张，并补充扩张区域的深度值，得到扩张深度图；根据所述扩张深度图的深度信息，对所述拼接图像进行虚化处理。本发明能够兼顾图像虚化效果与计算量问题，且能够将相机视场内的视觉信息完全输出，充分利用双摄像机的功能和作用。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种双摄像头终端及其图像处理方法和系统。

背景技术

随着计算机视觉技术的发展，双摄像头移动终端已经流行，现阶段，移动终端双摄像头设备主要是为了满足用户的拍照需求。然而，由于摄像设备的价格昂贵，以及因为设备体积、重量和移动终端体积的市场要求的冲突，要制造出能够与专业摄像机拍摄效果媲美的移动终端是非常困难的，一是成本高，二是制造工艺有限。为了能够以较低的成本得到较好的照片，人们利用数字图像处理技术模仿专业摄像机的拍摄效果，对拍摄得到的图像进行增强、滤波、虚化模糊等操作。

目前已经提出一些数字图像虚化处理方法，例如基于物体空间的景深渲染方法、基于图像空间的景深渲染方法等，基于物体空间的方法其计算作用于三维场景表示，并且直接在渲染管线中计算景深效果。基于图像空间的方法，也称之为后处理方法，是作用图像上，利用场景深度图的信息对清晰场景图像做模糊处理。

但是这些方法在处理图像的时候存在操作繁琐、计算量大，且都是基于双摄像头的其中一幅图像进行处理，最终输出的也只是一个摄像头拍摄出的图像，这会造成输出的图像不能够完全呈现相机的实际视场，没有好好的发挥双摄像头的作用，在一定程度上浪费资源。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种双摄像头终端、还提出了基于双摄像头终端的图像处理方法和系统，本发明能够兼顾图像虚化效果与计算量问题，且能够将相机视场内的视觉信息完全输出，充分利用双摄像机的功能和作用。

方案一

本发明提供的一种基于双摄像头终端的图像处理方法，主要包括以下步骤：

采集图像：通过双摄像头终端的两个摄像头分别采集第一图像和第二图像；

获取初始深度图：对所述第一图像和所述第二图像进行立体匹配，得到所述第一图像与所述第二图像之间的初始深度图；

图像拼接：将所述第一图像和所述第二图像投影到预设的空图像中，并将所述第一图像和所述第二图像的像素赋值到所述空图像中，得到拼接图像；

深度图扩张：根据拼接图像的尺寸，对初始深度图进行匹配扩张，并补充扩张区域的深度值，得到扩张深度图；

图像虚化：根据所述扩张深度图的深度信息，对所述拼接图像进行虚化处理。

方案二

本发明还一种双摄像头终端，所述终端包括第一图像采集器、第二图像采集器、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序；

所述第一图像采集器用于采集第一图像；

所述第二图像采集器用于采集第二图像；

所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：通过双摄像头终端的两个摄像头分别采集第一图像和第二图像；

对所述第一图像和所述第二图像进行立体匹配，得到所述第一图像与所述第二图像之间的初始深度图；