[发明专利]对接充电系统及其充电方法

摘要

本发明涉及一种对接充电系统及其充电方法，所述系统包括自动行走设备和可与自动行走设备对接充电的充电站，自动行走设备包括电路接收模块，电路接收模块包括正极和负极接收线，正极接收线通过接收控制开关连接电池包，接收控制开关两侧设置有电压检测模块，电压检测模块连接单片机一，单片机一连接接收控制开关；充电站包括可与电路接收模块对接的充电模块，充电模块包括正极和负极充电线，正极充电线上设置有充电控制开关，充电控制开关连接单片机二；在自动行走设备与充电站对接后，充电模块会自动与电路接收模块对接充电，从而避免人工操作提高充电效率。

主权项

1.一种对接充电系统，包括自动行走设备和可与所述自动行走设备对接充电的充电站，其特征在于：所述自动行走设备包括电路接收模块，所述电路接收模块包括正极和负极接收线，所述正极接收线通过接收控制开关连接电池包，所述接收控制开关两侧设置有电压检测模块，所述电压检测模块连接单片机一，所述单片机一连接所述接收控制开关；所述充电站包括可与所述电路接收模块对接的充电模块，所述充电模块包括正极和负极充电线，所述正极充电线上设置有充电控制开关，所述充电控制开关连接单片机二；在所述自动行走设备与所述充电站对接后，所述单片机二检测所述正极和负极充电线是否与所述正极和负极接收线对应连通，如果连通，所述单片机二控制所述充电控制开关闭合，使所述正极和负极接收线上电，同时，所述电压检测模块检测到正极充电线上的电压大于电池包的电压时，则发送充电信号至所述单片机一，所述单片机一在接收到所述充电信号时，则控制接收控制开关闭合对所述电池包进行充电。