[发明专利]对接充电系统及其充电方法

说明书

本发明涉及一种对接充电系统及其充电方法，所述系统包括自动行走设备和可与自动行走设备对接充电的充电站，自动行走设备包括电路接收模块，电路接收模块包括正极和负极接收线，正极接收线通过接收控制开关连接电池包，接收控制开关两侧设置有电压检测模块，电压检测模块连接单片机一，单片机一连接接收控制开关；充电站包括可与电路接收模块对接的充电模块，充电模块包括正极和负极充电线，正极充电线上设置有充电控制开关，充电控制开关连接单片机二；在自动行走设备与充电站对接后，充电模块会自动与电路接收模块对接充电，从而避免人工操作提高充电效率。

技术领域

本发明涉及充电对接领域，特别是涉及一种对接充电系统及其充电方法。

背景技术

随着计算机技术和人工智能技术的不断进步，类似于智能机器人的自动工作系统己经开始慢慢的走进人们的生活。其中，全自动吸尘器通常体积小巧，集成有环境传感器、自驱系统、吸尘系统、电池或充电系统，能够无需人工操控，自行在室内巡航，在能量低时自行返回充电站，对接并充电，然后继续巡航吸尘。自动割草机能够自动在用户的草坪中割草、充电，无需用户干涉。这种自动工作系统一次设置之后就无需再投入精力管理，将用户从清洁、草坪维护等枯燥且费时费力的家务工作中解放出来。

常规的智能割草机在电池包的电量缺乏时，操作者手动将智能割草机与充电站对接后，还需要操作者手动打开智能割草机的充电开关，此时充电站才会启动充电，明显的，操作者手动打开充电开关比较繁琐。

发明内容

基于此，有必要提供一种对接充电系统及其充电方法，提高充电效率。

一种对接充电系统，包括自动行走设备和可与所述自动行走设备对接充电的充电站：

所述自动行走设备包括电路接收模块，所述电路接收模块包括正极和负极接收线，所述正极接收线通过接收控制开关连接电池包，所述接收控制开关两侧设置有电压检测模块，所述电压检测模块连接单片机一，所述单片机一连接所述接收控制开关；

所述充电站包括可与所述电路接收模块对接的充电模块，所述充电模块包括正极和负极充电线，所述正极充电线上设置有充电控制开关，所述充电控制开关连接单片机二；

在所述自动行走设备与所述充电站对接后，所述单片机二检测所述正极和负极充电线是否与所述正极和负极接收线对应连通，如果连通，所述单片机二控制所述充电控制开关闭合，使所述正极和负极接收线上电，同时，所述电压检测模块检测到正极充电线上的电压大于电池包的电压时，则发送充电信号至所述单片机一，所述单片机一在接收到所述充电信号时，则控制接收控制开关闭合对所述电池包进行充电。

在其中一个实施例中，所述负极充电线上连接有分压电路和与所述分压电路连接的二极管，所述分压电路连接所述二极管的正极，所述负极充电线连接所述二极管的负极；

当所述正极和负极充电线与所述正极和负极接收线对应连通时，所述正极和负极接收线、正极和负极充电线、分压电路和二极管形成回路；

其中，所述单片机二检测所述正极和负极充电线是否与所述正极和负极接收线对应连通具体为：

所述分压电路向所述回路发送检测信号，当所述单片机二检测到所述检测信号时，则判断所述正极和负极充电线与所述正极和负极接收线对应连通。

在其中一个实施例中，所述正极和负极接收线之间设置有电阻，所述回路电路还包括所述电阻。

在其中一个实施例中，所述电池包为锂电池包。

一种对接充电方法，基于以上所述的对接充电系统，所述方法包括：

在所述自动行走设备与所述充电站对接后，检测所述正极和负极充电线是否与所述正极和负极接收线对应连通；

如果连通，则控制所述充电控制开关闭合，使所述正极和负极接收线上电；