[发明专利]用于估计工作的激光陀螺仪的散射系数的方法以及相关的陀螺仪系统有效
申请号: | 201710160996.6 | 申请日: | 2017-03-17 |
公开(公告)号: | CN107202595B | 公开(公告)日: | 2022-11-01 |
发明(设计)人: | N·哈姆泽埃巴杜伊;P·鲁雄;G·弗格纳特;S·施瓦茨;P·马丁 | 申请(专利权)人: | 泰勒斯公司;工业方法和过程研究及发展协会 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00;G01C19/64 |
代理公司: | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人: | 程伟;王锦阳 |
地址: | 法国库*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: |
本发明涉及用于估计工作的激光陀螺仪的散射系数的方法以及相关的陀螺仪系统。激光陀螺仪(G)的腔支持两个相反传播模式,所述方法包括以下步骤:确定(510)依据激光陀螺仪(G)的特征物理量的成组变量(u, |
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搜索关键词: | 用于 估计 工作 激光 陀螺仪 散射 系数 方法 以及 相关 系统 | ||
【主权项】:
一种用于确定工作的激光陀螺仪(G)的腔的散射系数(m,ξ)的迭代方法(50),所述腔支持两个相反传播模式,所述方法包括以下步骤:‑确定(510)依据激光陀螺仪(G)的特征物理量的成组变量该特征物理量包括:分别对应于第一相反传播模式和第二相反传播模式的第一和第二光强度(I1,I2)、以及所述模式之间的相位差确定所述变量,从而通过至少两个依赖关系(R1和R2)来使所述变量彼此相关,从而对激光陀螺仪的行为进行建模,并且使用多个系数(F),所述系数取决于包括所述散射系数的激光腔的参数,从变量中选择每个依赖关系的一个参考变量‑测量(520)工作的激光陀螺仪的特征物理量的值;‑确定(530)从特征物理量的测量值推断出的变量的测量值;‑利用迭代方法来对使得参考变量的测量值和参考变量的估计值之间的差最小的系数的估计值进行估计(540),根据系数的值和除了参考变量以外的变量的测量值来估计该参考变量的估计值;‑根据系数的估计值来确定(550)散射系数的估计值
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