[发明专利]用于估计工作的激光陀螺仪的散射系数的方法以及相关的陀螺仪系统

权利要求书

1.一种用于确定工作的激光陀螺仪(G)的激光腔的散射系数m和ξ的迭代方法(50)，所述激光腔支持两个相反传播模式，散射系数m和ξ分别对应于来自形成激光腔的光学组件的后向散射的幅值和相位，

所述迭代方法包括以下步骤：

确定(510)依据激光陀螺仪(G)的特征物理量的成组的变量，

该特征物理量包括：分别对应于第一相反传播模式和第二相反传播模式的第一光强度I₁和第二光强度I₂、以及所述模式之间的相位差

成组的变量限定为：

其中：

I₁、I₂为两个相反传播模式的光强度；以及

和分别为两个模式之间的相位差的余弦和正弦，

确定所述变量，从而通过至少第一依赖关系和第二依赖关系来使所述变量彼此相关，从而对激光陀螺仪的行为进行建模，并且使用多个系数F，所述系数取决于包括激光腔的损失和增益、交叉饱和强度、自饱和强度和所述散射系数的激光腔的参数，

第一依赖关系R1将称为第一组变量的变量u、和彼此关联，第二依赖关系R2将称为第二组变量的变量v、和彼此关联，

第一依赖关系和第二依赖关系使得一组中的一个变量等于所述组的其它变量的线性组合，

从变量中选择每个依赖关系的一个参考变量

测量(520)工作的激光陀螺仪的特征物理量的值；

确定(530)从特征物理量的测量值以及第一依赖关系和第二依赖关系推断出的变量的测量值；

利用迭代方法来对使得参考变量的测量值和参考变量的估计值之间的差最小的系数的估计值进行估计(540)，根据系数的值和除了参考变量以外的变量的测量值以及第一依赖关系和第二依赖关系来估计该参考变量的估计值；

根据系数的估计值来确定(550)散射系数的估计值

2.根据权利要求1所述的用于确定工作的激光陀螺仪(G)的激光腔的散射系数m和ξ的迭代方法(50)，其中，确定成组的变量的步骤包括：根据Lamb差分等式来确定变量之间的第一依赖关系和第二依赖关系。

3.根据权利要求1所述的用于确定工作的激光陀螺仪(G)的激光腔的散射系数m和ξ的迭代方法(50)，其中，将选为第一依赖关系的参考变量，将选为第二依赖关系的参考变量。

4.根据权利要求1所述的用于确定工作的激光陀螺仪(G)的激光腔的散射系数m和ξ的迭代方法(50)，其中，根据第一差拍信号y_c和与第一差拍信号相位正交的第二差拍信号y_s来确定两个相反传播模式之间的相位差

5.根据权利要求4所述的用于确定工作的激光陀螺仪(G)的激光腔的散射系数m和ξ的迭代方法(50)，其中，将相位差的余弦和正弦确定为如下：

其中：

I₁、I₂为两个相反传播模式的光强度；

y_c为第一差拍信号；

y_s为与y_c相位正交的第二差拍信号。

6.根据权利要求1所述的用于确定工作的激光陀螺仪(G)的激光腔的散射系数m和ξ的迭代方法(50)，其中，估计步骤(440)包括以下子步骤：

将系数的值初始化；

根据第一依赖关系和第二依赖关系来确定估计的参考变量，所述估计的参考变量根据系数的值和除了参考变量以外的变量的测量值来估计；

确定估计的参考变量和测量的参考变量之间的差；

基于所述差，使用迭代方法来估计将所述差最小化的系数的估计值

7.根据权利要求1所述的用于确定工作的激光陀螺仪(G)的激光腔的散射系数m和ξ的迭代方法(50)，其中，迭代方法为递归最小二乘法。