[发明专利]多传动负载平衡控制系统

摘要

本发明适用于电控领域，提供了一种多传动负载平衡控制系统，该系统包括主变频器、多个从变频器、PLC控制器、CU320控制单元及多台电机，PLC控制与CU320控制单元的通讯，主、从变频器与CU320控制单元及对应的电机通讯，其中，CU320接收PLC控制器发送的速度给定值并将该值通过Drive‑Cliq网络发送至主变频器，主变频器根据速度给定值计算转矩给定值，并将转矩给定值通过Drive‑Cliq网络发送至CU320控制单元；CU320控制单元通过所述Drive‑Cliq网络将转矩给定值发送至所述多个从变频器，主从变频器分别根据速度给定值及转矩给定值来控制驱动对应的电机。本发明实施例通过CU320控制单元实现负载平衡，其执行周期是1ms等级，因而大大缩短执行周期，在单位时间内控制次数增加，因而提高了控制精度。

主权项

一种多传动负载平衡控制系统，其特征在于，所述系统包括：主变频器、多个从变频器、PLC控制器、CU320控制单元及多台电机，所述PLC控制器与所述CU320控制单元通讯，所述主变频器与所述CU320控制单元及对应的电机通讯，多个所述从变频器与所述CU320控制单元及对应的电机通讯，其中，所述CU320控制单元接收所述PLC控制器发送的速度给定值，并通过Drive‑Cliq网络发至所述主变频器，所述主变频器根据速度给定值计算转矩给定值，并将所述转矩给定值通过Drive‑Cliq网络发送至所述CU320控制单元；所述CU320控制单元通过所述Drive‑Cliq网络将所述转矩给定值发送至所述多个所述从变频器；所述主变频器和所述从变频器分别根据所述速度给定值及所述转矩给定值来控制驱动对应的所述电机；所述主变频器包括两种工作模式：带有速度编码器反馈的速度矢量控制模式及不带编码器反馈的速度矢量控制模式，所述从变频器包括两种工作模式:带编码器的转矩控制模式及不带编码器的转矩控制模式。