[发明专利]多传动负载平衡控制系统

权利要求书

1.一种多传动负载平衡控制系统，其特征在于，所述系统包括：主变频器、多个从变频器、PLC控制器、CU320控制单元及多台电机，所述PLC控制器与所述CU320控制单元通讯，所述主变频器与所述CU320控制单元及对应的电机通讯，多个所述从变频器与所述CU320控制单元及对应的电机通讯，其中，

所述CU320控制单元接收所述PLC控制器发送的速度给定值，并通过Drive-Cliq网络发至所述主变频器，

所述主变频器根据速度给定值计算转矩给定值，并将所述转矩给定值通过Drive-Cliq网络发送至所述CU320控制单元；

所述CU320控制单元通过所述Drive-Cliq网络将所述转矩给定值发送至所述多个所述从变频器；

所述主变频器和所述从变频器分别根据所述速度给定值及所述转矩给定值来控制驱动对应的所述电机；

所述主变频器包括两种工作模式：带有速度编码器反馈的速度矢量控制模式及不带编码器反馈的速度矢量控制模式，所述从变频器包括两种工作模式:带编码器的转矩控制模式及不带编码器的转矩控制模式。

2.如权利要求1所述的多传动负载平衡控制系统，其特征在于，所述CU320控制单元内设置有：故障判断单元及与所述故障判断单元连接的主变频器故障处理单元，其中，

故障判断单元，接收主变频器和所述多个从变频器发出的故障警报信息，根据所述故障警报信息判断主变频器和从变频器出现的故障是影响电机动作故障还是不影响电机动作故障；

主变频器故障处理单元，若主变频器出现的是不影响电机动作故障，则从从变频器中选择一个正常运作的作为主变频器，主变频器变为从变频器；若主变频器出现的是影响电机动作的故障，则从变频器中选择一个正常运作的作为主变频器，主变频器变为从变频器，并向所述PLC控制器发送减速指令，以使所述PLC控制器根据减速指令减小所述速度给定值；

所述主变频器及所述从变频器均包括四种工作模式：带有速度编码器反馈的速度矢量控制模式、不带编码器反馈的速度矢量控制模式、带编码器的转矩控制模式及不带编码器的转矩控制模式。

3.如权利要求2所述的多传动负载平衡控制系统，其特征在于，所述CU320控制单元内还还设置有：

从变频器故障处理单元：当从变频器出现影响电机动作的故障时，向所述PLC控制器发送减速指令，以使所述PLC控制器根据减速指令减小所述速度给定值。

4.如权利要求2或3利要求所述的多传动负载平衡控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

至少一个冗余PLC控制器；

所述CU320控制单元内设置有：PLC故障信息接收单元及与所述PLC故障信息接收单元连接的PLC故障处理单元，

所述PLC故障信息接收单元，用于接收PLC控制器发出的故障警报信息；

所述PLC故障处理单元，用于基于所述故障警报信息，启动其中一个冗余PLC控制器与所述CU320控制单元通讯。

5.如权利要求2或3所述的多传动负载平衡控制系统，其特征在于，所述减小速度给定值是指将速度给定值减小至原来速度给定值的一半。

6.如权利要求1至3任一权利要求所述的多传动负载平衡控制系统，其特征在于，所述主变频器及所述从变频器驱动至少一个电机。