[发明专利]多传动负载平衡控制系统

说明书

技术领域

本发明属于负载平衡控制领域，尤其涉及一种多传动负载平衡控制系统。

背景技术

焦化厂的熄焦车满载时重达几百吨，由于工艺的要求和变频器容量的限制，需要采用一个设备是由多台电机驱动共同配合工作的方案，车子在运动时，车辆各个主动轮的负荷不可能一样，每个轮子的负载差别很大，如果没有一定的措施消除它们，传动装置会在很短的时间内就损坏。在这种情况下，各驱动电机之间需要保证负荷平衡，保证相同的运行速度，以及转矩的平均分配，两个或多个驱动电机共同配合工作时实现需要的速度及转矩分配的控制要求。

现有变频器负载平衡大多基于PLC程序实现，其执行周期大多与PLC的扫描时间有关，基本在20～100ms之间，执行周期长，导致控制精度降低。

发明内容

本发明实施例提供一种多传动负载平衡控制系统，旨在解决的现有基于PLC程序实现负载平衡的变频器执行周期长，导致制控制精度降低的问题。

本发明是这样实现的，一种多传动负载平衡控制系统，所述系统包括：

主变频器、多个从变频器、PLC控制器、CU320控制单元及多台电机，所述PLC控制器与所述CU320控制单元通讯，所述主变频器与所述CU320控制单元及对应的电机通讯，多个所述从变频器与所述CU320控制单元及对应的电机通讯，其中，

所述CU320控制单元接收所述PLC控制器发送的速度给定值，并通过Drive-Cliq网络发至所述主变频器，

所述主变频器根据速度给定值计算转矩给定值，并将所述转矩给定值通过Drive-Cliq网络发送至所述CU320控制单元；

所述CU320控制单元通过所述Drive-Cliq网络将所述转矩给定值发送至所述多个所述从变频器；

所述主变频器和所述从变频器分别根据所述速度给定值及所述转矩给定值来控制驱动对应的所述电机。

本发明实施例通过CU320控制单元实现负载平衡，其执行周期是1ms等级，因而大大缩短执行周期，在单位时间内控制次数增加，因而提高了控制精度。

附图说明

图1是本发明实施例提供的多传动负载平衡控制系统的结构示意图；

1.主变频器；2.PLC控制器；3.CU320控制单元；4.从变频器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1为本发明实施例提供的多传动负载平衡控制系统的结构示意图，为了便于说明，仅示出与本发明实施例相关的部分。

该系统包括：主变频器1、多个从变频器4、PLC控制器2、CU320控制单元3及多台电机(图中未示出)，PLC控制器2与所述CU320控制单元3通讯，主变频器1与所述CU320控制单元3及对应的电机通讯，多个从变频器4与CU320控制单元3及对应的电机通讯，其中，

CU320控制单元3接收对应PLC控制器2发送的速度给定值，并通过Drive-Cliq网络将该速度给定值发送至主变频器1，

主变频器1根据速度给定值计算转矩给定值，并将该转矩给定值通过Drive-Cliq网络发送至CU320控制单元3；

CU320控制单元3通过Drive-Cliq网络将该转矩给定值发送至多个从变频器4；

主变频器1和从变频器4分别根据速度给定值及转矩给定值来控制驱动对应的电机；

在本发明实施例中，该主变频器1和从变频器4支持Drive-Cliq网络通信，就能在挂在CU320控制单元3下接收控制字和给定，实现负载平衡，一个主变频器1和从变频器4驱动至少一个电机。

在本发明实施例中，主变频器1包括两种工作模式：带有速度编码器反馈的速度矢量控制模式及不带编码器反馈的速度矢量控制模式，从变频器4包括两种工作模式：带编码器的转矩控制模式及不带编码器的转矩控制模式，当主变频器1的编码器模块故障时，主变频器1直接进入不带编码器的速度控制，不影响主变频器1的运行的，还是可以控制电机转动，主变频器1的变频器本身报故障时，主变频器1直接停机，电机是停止转动；当从变频器4的编码器编码模块故障时，从变频器4直接进入不带编码器的转矩控制，不影响从变频器4的运行，还是可以控制电机的转动，当从变频器4本身报故障时，从变频器4直接停机，电机停止转动。