[发明专利]一种辅助无人机降落的精确定位及固定装置

摘要

本发明公开了一种辅助无人机降落的精确定位及固定装置，它解决了现有技术中无人机降落定位精度差的问题，其结构简单，有效保证无人机降落的位置，为后续工作提供便利，其方案如下：一种辅助无人机降落的精确定位槽，包括用于对无人机机臂进行限位的限位槽，限位槽包括底部设置的平撑，平撑一侧与降落面连接，降落面为平面或曲面，降落面与平撑倾斜设置，无人机机臂支撑腿与降落面发生接触后，顺着降落面落入到平撑上实现精确定位。

主权项

1.一种辅助无人机降落的精确定位及固定装置，其特征在于，包括至少两个辅助无人机降落的精确定位槽，精确定位槽包括用于对无人机机臂进行限位的限位槽，限位槽包括底部设置的平撑，平撑一侧与降落面连接，降落面为平面或曲面，降落面与平撑倾斜设置，无人机机臂支撑腿与降落面发生接触后，顺着降落面落入到平撑上实现精确定位；所述限位槽中平撑的另一侧设置第一降落面，第一降落面与平撑倾斜设置，所述限位槽为空心倒立的圆台形状；所述降落面与所述第一降落面之间设置竖直面；进一步地，在一所述竖直面的顶部开有用于支撑无人机机臂的卡槽；所述限位槽的底部设于固定台上，在固定台的中部设置有标识点，无人机通过标识点对无人机机芯进行定位；在所述固定台的中部设置固定桩，所述标识点设于固定桩上，在固定桩表面设置摄像设备，摄像设备与控制器连接，以对无人机进行粗定位；进一步地，所述固定台的底部与旋转机构固定以通过固定台的旋转来调节限位槽的位置；在所述固定桩的圆周固定有滑杆，滑杆与滑块固定，滑块相对于滑杆可滑动，所述的限位槽固定于滑块上，以通过滑块的移动调节限位槽与固定桩之间的距离；进一步地，所述滑块上设置紧固件，紧固件穿过滑块将滑块固定于滑杆上。