[发明专利]一种机器人智能教练辅助驾驶方法及其系统

摘要

本发明提供了一种机器人智能教练辅助驾驶方法及其系统，该方法引入了车辆检测、车辆定位、语音播报等技术，通过采集驾驶车辆的轮廓模型、车轮模型、驾驶场地的几何模型，实时分析模型之间的位置关系，在适当时机提醒驾驶员做适当的动作，起到了智能辅助效果。该机器人智能教练辅助驾驶系统具有普适性，广泛应用于各类车辆驾驶情况，智能辅助驾驶员安全操作，快速提高驾驶员的驾驶技能。

主权项

一种机器人智能教练辅助驾驶方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤S1：开启机器人智能教练辅助驾驶系统，所述辅助驾驶系统开启车辆系统自检功能，通过各类传感器和/或电子检测设备检测车载相关子系统是否正常工作或是否存在功能异常；步骤S2：所述辅助驾驶系统开启车辆定位功能，通过定位装置定位所驾驶的车辆在场地环境上的具体坐标位置；步骤S3：所述辅助驾驶系统开启车辆驾驶信息采集功能，采集驾驶员的驾驶操作信息和车辆运行信息；步骤S4:驾驶员选择相应的辅助驾驶子项目后，所述辅助驾驶系统开启对应的语音播报功能，实时指导驾驶员如何驾驶车辆，并通过显示器实时显示车辆运行轨迹供驾驶员参考；步骤S5:驾驶员完成相应辅助驾驶子项目任务后，所述辅助驾驶系统对相关的驾驶信息进行存储备份。