[发明专利]一种机器人智能教练辅助驾驶方法及其系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人智能教练辅助驾驶方法及其系统，用于机动车驾驶员的驾驶技能训练和辅助驾驶。

背景技术

目前机动车驾驶人培训学校普遍采用的是教练和学员一对一指导教学的方式。由于教练员的教学方法具有差异性，导致学员的驾技能也各不相同。为了提高驾驶人培训水平，除了提高教练员的指导水平，还需要规范教学方法。为了解决上述问题，业内人士先后采用了以下辅助驾驶方法，但是效果都太明显。

驾校广泛使用驾驶训练汽车模拟器，通过驾驶汽车模拟器，促使驾驶操作规范化、提高教训质量，同时降低用车成本。但是由于汽车模拟器的操作具有固定性和单一性，与实际的场地和道路实车驾驶差异巨大，驾驶员的实践操作很难提高。

在日常的车辆驾驶中很多情况都需要辅助驾驶。例如在汽车驾驶过程中，倒车入库、侧方停车的情况时常发生，其中倒车入库驾驶操作难度大，空间位置要求比较高，一般需要额外人员在车外辅助驾驶员如何倒车入库。特别对于广大的开车新手和大部分女司机来说，倒车入库更是件令人头疼的事，现在急需一种辅助驾驶方法用来提高驾驶员的倒车入库技能。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种机器人智能教练辅助驾驶方法及其系统，引入了卫星定位技术、无线网络定位技术、移动通信定位技术、图像/视频定位技术，雷达定位技术等其他车辆定位技术。其中无线网络定位技术包括蓝牙定位技术、wifi定位技术等，移动通信定位技术选用通过GPRS/CDMA/3G/4G/5G等移动通信网络实现LBS基站定位的技术。通过采集驾驶车辆的轮廓模型、车轮模型、驾驶场地的几何模型，实时分析模型之间的位置关系，在适当时机提醒驾驶员做适当的动作，起到了智能辅助驾驶效果。

本发明提供的一种机器人智能教练辅助驾驶方法，包括以下步骤：

步骤S1.开启机器人智能教练辅助驾驶系统，所述辅助驾驶系统开启车辆系统自检功能，通过各类传感器和/或电子检测设备检测车载相关子系统是否正常工作或是否存在功能异常；

步骤S2.所述辅助驾驶系统开启车辆定位功能，通过定位装置定位所驾驶的车辆在场地环境上的具体坐标位置；

步骤S3.所述辅助驾驶系统开启车辆驾驶信息采集功能，采集驾驶员的驾驶操作信息和车辆运行信息；

步骤S4.驾驶员选择相应的辅助驾驶子项目后，所述辅助驾驶系统开启对应的语音播报功能，实时指导驾驶员如何驾驶车辆，并通过显示器实时显示车辆运行轨迹供驾驶员参考；

步骤S5.驾驶员完成相应辅助驾驶子项目任务后，所述辅助驾驶系统对相关的驾驶信息进行存储备份。

进一步地，所述辅助驾驶方法还包括安全辅助步骤：驾驶员在驾驶过程中，辅助驾驶系统检测到车辆即将发生危险时会控制刹车系统对车辆进行制动。

进一步地，步骤S2中，所述辅助驾驶系统根据方向盘转角传感器以及车辆运行轨迹得出前后车轮的准确坐标位置，准确显示出车辆车轮在驾驶场地中的具体坐标位置。

进一步地，步骤S4中，所述辅助驾驶系统实时显示车辆运行轨迹时，提供两种选择模式：一种是车辆位置相对固定，电子地图实时变化；另一种是电子地图相对固定，车辆位置实时变化。

进一步地，步骤S5中，所述辅助驾驶方法还包括通过局域无线网络和/或移动通信网网络，将辅助驾驶相关信息上传至互联网。

进一步地，所述车辆定位功能包括使用卫星定位技术、无线网络定位技术、移动通信定位技术、视频/图像定位技术、雷达定位技术之一或其组合，其中卫星定位技术采用RTK差分卫星定位系统，卫星定位系统选用全球定位系统(GPS)、格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)及北斗卫星导航系统(BDS)之一或其组合，卫星定位技术采用的定位装置包括两个安装在车辆顶部的卫星信号接收天线，所述卫星信号接收天线间距大于1米。

进一步地，所述辅助驾驶方法还包括教学视频步骤、详细驾驶步骤、精简驾驶步骤、无声驾驶步骤、驾驶轨迹回看步骤之一或其组合，其中详细驾驶步骤包括辅助驾驶系统根据车身的实时位置坐标并结合方向盘的角度值，实时播报当前行驶位置的正确驾驶操作方法。