[发明专利]一种机器人智能教练辅助驾驶方法及其系统

权利要求书

1.一种机器人智能教练辅助驾驶方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤S1：开启机器人智能教练辅助驾驶系统，所述辅助驾驶系统开启车辆系统自检功能，通过各类传感器和/或电子检测设备检测车载相关子系统是否正常工作或是否存在功能异常；

步骤S2：所述辅助驾驶系统开启车辆定位功能，通过定位装置定位所驾驶的车辆在场地环境上的具体坐标位置；

步骤S3：所述辅助驾驶系统开启车辆驾驶信息采集功能，采集驾驶员的驾驶操作信息和车辆运行信息；

步骤S4:驾驶员选择相应的辅助驾驶子项目后，所述辅助驾驶系统开启对应的语音播报功能，实时指导驾驶员如何驾驶车辆，并通过显示器实时显示车辆运行轨迹供驾驶员参考；

步骤S5:驾驶员完成相应辅助驾驶子项目任务后，所述辅助驾驶系统对相关的驾驶信息进行存储备份。

2.根据权利要求1所述的机器人智能教练辅助驾驶方法，其特征在于，所述辅助驾驶方法还包括安全辅助步骤：驾驶员在驾驶过程中，辅助驾驶系统检测到车辆即将发生危险时会控制刹车系统对车辆进行制动。

3.根据权利要求1所述的机器人智能教练辅助驾驶方法，其特征在于，步骤S2中，所述辅助驾驶系统根据方向盘转角传感器以及车辆运行轨迹得出前后车轮的准确坐标位置，准确显示出车辆车轮在驾驶场地中的具体坐标位置。

4.根据权利要求1所述的机器人智能教练辅助驾驶方法，其特征在于，步骤S4中，所述辅助驾驶系统实时显示车辆运行轨迹时，提供两种选择模式：一种是车辆位置相对固定，电子地图实时变化；另一种是电子地图相对固定，车辆位置实时变化。

5.根据权利要求1所述的机器人智能教练辅助驾驶方法，其特征在于，步骤S5中，所述辅助驾驶系统还包括统计分析步骤，辅助驾驶系统会对收集到的驾驶操作信息和车辆运行信息进行判断、分析和统计，得出驾驶员的驾驶习惯和易犯错误，并将这些统计分析数据存储到存储器中，以便在后续的驾驶中对驾驶员进行有针对性的指导和提醒。

6.根据权利要求1所述的机器人智能教练辅助驾驶方法，其特征在于，所述车辆定位功能包括使用卫星定位技术、无线网络定位技术、移动通信定位技术、视频/图像定位技术、雷达定位技术之一或其组合，其中卫星定位技术采用RTK差分卫星定位系统，卫星定位系统选用全球定位系统(GPS)、格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)及北斗卫星导航系统(BDS)之一或其组合，卫星定位技术采用的定位装置包括两个安装在车辆顶部的卫星信号接收天线，所述卫星信号接收天线间距大于1米。

7.根据权利要求1所述的机器人智能教练辅助驾驶方法，其特征在于，所述辅助驾驶方法还包括教学视频步骤、详细驾驶步骤、精简驾驶步骤、无声驾驶步骤、驾驶轨迹回看步骤之一或其组合，其中详细驾驶步骤包括辅助驾驶系统根据车身的实时位置坐标并结合方向盘的角度值，实时播报当前行驶位置的正确驾驶操作方法。

8.一种机器人智能教练辅助驾驶系统，其特征在于，所述辅助驾驶系统包括车辆自检模块、车辆定位模块、驾驶信息采集模块、辅助驾驶子项目模块、语音播报模块、显示模块、驾驶信息存储模块、主控模块，

其中车辆自检模块通过各类传感器和/或电子检测设备检测车载相关子系统是否正常工作或是否存在功能异常；

车辆定位模块用于定位所驾驶的车辆在场地环境上的具体坐标位置；

驾驶信息采集模块采集的驾驶信息包括驾驶员的驾驶操作信息和车辆运行信息；

辅助驾驶子项目模块用于根据不同的驾驶场地环境向驾驶员提供对应的辅助驾驶子项目；

语音播报模块实时指导驾驶员如何驾驶车辆；

显示模块通过车载显示器实时显示车辆异常信息、车辆运行轨迹，供驾驶员参考；

驾驶信息存储模块对驾驶员驾驶过程中的相关信息进行存储备份；

主控模块包括主控主板、中央处理器，中央处理器对各模块的数据进行相关处理。

9.根据权利要求8所述的机器人智能教练辅助驾驶系统，其特征在于，所述辅助驾驶系统还包括安全辅助模块，安全辅助模块检测到车辆即将发生危险时会控制刹车系统对车辆进行制动。