[发明专利]一种电机控制方法及电机控制装置有效
| 申请号： | 201710154485.3 | 申请日： | 2017-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN108631666B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 王小龙;张斌 | 申请（专利权）人： | 杭州三花研究院有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/16 | 分类号： | H02P8/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 310018 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种电机控制方法，包括：发送第一脉冲信号至电机，控制所述电机启动；接收霍尔传感器发送的霍尔信号；根据所述霍尔信号和所述第一脉冲信号，判断所述电机是否失步；当所述电机不失步时，减小所述第一脉冲信号的幅值，就能够减小电机动作所消耗的能量，减少系统能耗；和/或，增大所述第一脉冲信号的频率，以使电机更快的走完移动的距离，以提高系统的效率，同样降低了系统能耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电机控制方法，其特征在于，所述方法包括：发送第一脉冲信号至电机，控制所述电机启动；接收霍尔传感器发送的霍尔信号；根据所述霍尔信号和所述第一脉冲信号，判断所述电机是否失步；当所述电机不失步时，减小所述第一脉冲信号的幅值，和/或，增大所述第一脉冲信号的频率。
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