[发明专利]一种电机控制方法及电机控制装置

说明书

本发明实施例公开了一种电机控制方法，包括：发送第一脉冲信号至电机，控制所述电机启动；接收霍尔传感器发送的霍尔信号；根据所述霍尔信号和所述第一脉冲信号，判断所述电机是否失步；当所述电机不失步时，减小所述第一脉冲信号的幅值，就能够减小电机动作所消耗的能量，减少系统能耗；和/或，增大所述第一脉冲信号的频率，以使电机更快的走完移动的距离，以提高系统的效率，同样降低了系统能耗。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种电机控制方法及电机控制装置。

背景技术

在车辆的空调系统中，电子膨胀阀用来精确的调节冷媒的流量，因此电子膨胀阀进出口的压力差会随着工况和空调的控制策略大幅变化，其负载大小与进出口的冷媒压力差成正比。在负载一定且电子膨胀阀电机转速一定时，电子膨胀阀的电流如果过小就会造成电机失步，电流如果过大则会造成能量的浪费并使电机的发热增加。因此，如何准确的控制电子膨胀阀电流大小来减少能量的浪费和不必要的发热是本领域技术人员要面对的问题。

目前，控制电子膨胀阀的方法是为电子膨胀阀设定一个固定的电流值，在电子膨胀阀进出口的压力最大时，该电流值仍能够保证电子膨胀阀的步进电机不失步。实际控制过程中，在正常工况下，始终以该固定的电流值来驱动电子膨胀阀的步进电机；而在异常情况下，如电机发生堵转，则增大驱动步进电机的电流。虽然，这种控制方法能够保证步进电机的正常工作，但在电子膨胀阀进出口的压力差较小时仍然以该固定的电流值来控制电机，会造成能量的浪费和不必要的发热，系统的能耗较高。

发明内容

为了解决现有技术问题，本发明提供了一种电机控制方法及电机控制装置，能够减少系统能耗。

本发明实施例提供的一种电机控制方法，包括：

发送第一脉冲信号至电机，控制所述电机启动；

接收霍尔传感器发送的霍尔信号；

根据所述霍尔信号和所述第一脉冲信号，判断所述电机是否失步；

当所述电机不失步时，减小所述第一脉冲信号的幅值，和/或，增大所述第一脉冲信号的频率。

本发明实施例提供一种电机控制装置，包括：第一发送模块、信号接收模块、失步判断模块和信号调整模块；

所述第一发送模块，用于发送第一脉冲信号至电机，控制所述电机启动；

所述信号接收模块，用于接收霍尔传感器发送的霍尔信号；

所述失步判断模块，用于根据所述霍尔信号和所述第一脉冲信号，判断所述电机是否失步；

所述信号调整模块，包括：幅值调整子模块和/或频率调整子模块；

所述幅值调整子模块，用于当所述失步判断模块判断所述电机不失步时，减小所述第一脉冲信号的幅值；

所述频率调整子模块，用于当所述失步判断模块判断所述电机不失步时，增大所述第一脉冲信号的频率。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

本发明在发送第一脉冲信号至电机以控制电机启动后，接收到霍尔传感器根据感应到的电机转子的位置所生成的霍尔信号，根据霍尔信号能够确定出电机动作的步数。然后，根据霍尔信号和发送至电机的第一脉冲信号，可以判断出电机是否失步。当电机未失步时，说明电机的负载可能较小，减小第一脉冲信号的幅值以减小所述第一脉冲信号的输出功率降低电机的电流，就能够减小电机动作所消耗的能量，减少系统能耗。此外，还可以在减小第一脉冲信号幅值的同时，或者只增大所述第一脉冲信号的频率，以使电机更快的走完移动的距离，以提高系统的效率，同样降低了系统能耗。

附图说明