[发明专利]一种下置式共轴双旋翼无人机在审
| 申请号： | 201710153858.5 | 申请日： | 2017-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN107054638A | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 唐胜景;王喻林;黄景怀;王逍;刘超 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B64C27/10 | 分类号： | B64C27/10;B64C39/02;B64D47/08 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心11120 | 代理人： | 仇蕾安,付雷杰 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种下置式共轴双旋翼无人机，该无人机包括两组旋翼、飞行器主体、十字偏心装置、LED显示光珠、广角摄像机及电机；广角摄像机安装在飞行器主体上端，旋翼安装在飞行器主体底端，两组旋翼上、下共轴排列，转向相反并且与飞行器主体主轴重合，旋翼上方设置有电机，十字偏心装置安装在飞行器主体内部实现重心的偏转，LED显示光珠设置在旋翼底侧。本发明采用完全相同但转向相反的两个下置式旋翼平衡扭矩，没有传动机构，利用重心的偏移实现姿态的改变，结构紧凑，重量轻，行动迅速并且可以隐身。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 下置式共轴双旋翼 无人机 | ||
【主权项】：
一种下置式共轴双旋翼无人机，其特征在于，该无人机包括两组旋翼、飞行器主体、十字偏心装置、LED显示光珠、广角摄像机及电机；旋翼安装在飞行器主体底端，两组旋翼上、下共轴排列，转向相反并且与飞行器主体主轴重合，旋翼上方设置有电机，十字偏心装置安装在飞行器主体内部实现重心的偏转，LED显示光珠设置在旋翼底侧，所述广角摄像机安装在飞行器主体上端。
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