[发明专利]一种原料蛋大小头转向机在审
| 申请号： | 201710148789.9 | 申请日： | 2017-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN106904415A | 公开（公告）日： | 2017-06-30 |
| 发明（设计）人： | 支金辉 | 申请（专利权）人： | 苏州鸿轩蛋业有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/08 | 分类号： | B65G43/08;B65G47/244;B65G47/91 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司32234 | 代理人： | 张利强 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种原料蛋大小头转向机，包括检测模组、搬运模组以及综合控制系统，所述检测模组包括检测托盘以及相机检测机构，所述检测托盘包括方形的托盘体以及多个原料蛋放置转盘，原料蛋放置转盘的下部连接有转向机构，转向机构与综合控制系统软连接且控制原料蛋放置转盘相对托盘体自由转动，所述相机检测机构置于检测托盘的正上方且能实现原料蛋放置转盘上的原料蛋的检测，所述搬运模组位于检测模组的侧面。所述原料蛋大小头转向机能有效实现原料蛋的大小头精确换向，而且换向效率高，自动化程度高，方便且快捷，节约人工成本，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 原料 小头 转向 | ||
【主权项】：
一种原料蛋大小头转向机，其特征在于：包括检测模组、搬运模组以及综合控制系统，所述综合控制系统集成在检测模组的机台下部，所述检测模组包括检测托盘以及相机检测机构（1），所述检测托盘包括方形的托盘体（2）以及多个原料蛋放置转盘（3），原料蛋放置转盘（3）矩形阵列分布于托盘体（2）上，原料蛋放置转盘（3）的下部连接有转向机构（4），转向机构（4）与综合控制系统软连接且控制原料蛋放置转盘（3）相对托盘体（2）自由转动，所述相机检测机构（1）置于检测托盘的正上方且能在检测托盘上方前后水平移动并实现原料蛋放置转盘（3）上的原料蛋的检测，所述搬运模组位于检测模组的侧面，且包括夹取机构（5）、运动臂（6）以及转座（7），运动臂（6）的下端固定在转座（7）上，上端与夹取机构（5）连接固定，夹取机构（5）与原料蛋放置转盘（3）相对应，转座（7）内设有伺服电机系统且与综合控制系统软连接。
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