[发明专利]一种无人机铁路线路巡检装置、系统及方法有效
| 申请号： | 201710147311.4 | 申请日： | 2017-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN106954042B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 孟建军;胥如迅;何青;李德仓;宋天相;齐金平;高钢;张强;鞠洪杰;段涵 | 申请（专利权）人： | 兰州交通大学;兰州通达凯智铁路科技有限公司;辽宁奥斯勃轨道交通装备制造有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;B64U20/87;B64U20/80;B64C39/02;B64U101/31 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 730000 甘肃*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 一种无人机铁路线路巡检装置、系统及方法。所述装置包括：无人机、无人机操控器、摄像头、控制器、显示器；无人机操控器安装在无人机上；摄像头包括至少两组，至少一组摄像头安装在所述无人机上，至少一组摄像头安装在铁路隧道内；摄像头用于采集铁路线路的现场图像数据，现场图像数据铁路线路的图像及坐标；控制器与摄像头连接，用于接收、处理和监控摄像头采集到的现场图像数据；控制器与无人机操控器连接，用于控制无人机操控器对无人机的飞行参数进行设置；显示器用于显示由控制器输出的图像数据。本发明实现了对隧道内外的铁路线路进行巡检，并且能够对采集到的图像数据进行后期的处理、监控，进而更加准确地判断和定位铁路线路的故障点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 铁路 线路 巡检 装置 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种无人机铁路线路巡检装置，其特征在于，包括：无人机、无人机操控器、摄像头、控制器、显示器；所述无人机操控器安装在所述无人机上；所述摄像头包括至少两组，至少一组所述摄像头安装在所述无人机上，至少一组所述摄像头安装在铁路隧道内；所述摄像头用于采集铁路线路的现场图像数据，所述现场图像数据包括铁路线路的图像及坐标；所述控制器与所述摄像头连接，用于接收、处理和监控所述摄像头采集到的所述现场图像数据；所述控制器与所述无人机操控器连接，用于控制所述无人机操控器对所述无人机的飞行参数进行设置；所述显示器用于显示由所述控制器输出的图像数据。
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