[发明专利]飞行控制系统及具有其的飞行器

摘要

本发明涉及飞行控制系统，包括控制器模块、惯性测试单元模块、GPS模块、电子调速器模块、视觉处理模块、光流蔽障处理模块和云台模块，控制器模块完成飞行数据解析处理和通信控制处理；惯性测试单元模块采集飞行器的姿态、高度和加速度信息并与控制器模块实时交流；GPS模块提供地理信息；电子调速器模块对控制器模块传来的数据进行解析处理并输出控制电机的信号；视觉处理模块将图像处理成有效信息后与控制器模块进行数据交流；光流蔽障处理模块采集和处理地面高度和位置信息并上传给控制器模块；云台模块与控制器模块实时通讯。其能实现复杂的数据处理能力，集成度高，占用空间小，能实现对外界的感知，并进行相关处理后执行相应的处理动作。

主权项

一种飞行控制系统，其包括控制器模块以及与其通信的惯性测试单元模块、GPS模块、电子调速器模块、视觉处理模块、光流蔽障处理模块和云台模块，其特征在于，所述控制器模块用于完成飞行数据解析处理和通信控制处理；所述惯性测试单元模块用于实时采集飞行器的姿态、高度和加速度信息并与所述控制器模块之间进行实时交流，以对飞行器的姿态进行控制；所述GPS模块用于提供地理信息；所述电子调速器模块用于对所述控制器模块传来的数据进行解析处理并输出控制电机的信号；所述视觉处理模块用于将图像处理成有效信息后与所述控制器模块之间进行数据交流；所述光流蔽障处理模块用于采集和处理地面高度和位置信息并上传给所述控制器模块；所述云台模块用于与所述控制器模块之间进行实时通讯，实现对云台的实时控制与监测，完成对云台的各种操作。