[发明专利]物料拣选用升降机构及物料拣选机器人在审
| 申请号： | 201710145456.0 | 申请日： | 2017-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN108568840A | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 张亚方 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;B65G61/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 颜镝 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种物料拣选用升降机构及物料拣选机器人，物料拣选用升降机构包括：动力部件、竖直方向设置的固定臂(1)和伸缩臂机构，所述伸缩臂机构安装在所述固定臂(1)的臂筒内，且所述伸缩臂机构包括至少三级逐级嵌套安装的伸缩臂，所述伸缩臂机构中的最末级伸缩臂作为执行端用于拣选物料，且所述固定臂(1)及各级伸缩臂之间设有钢丝绳滑轮传动机构，能够在所述动力部件运动单倍行程时使执行端沿竖直方向运动至少三倍行程。本发明在竖直方向占用一倍的空间即可实现三倍以上的行程距离，在满足物料分拣要求的同时，对现场的建筑高度要求降低，并极大的节省设备对现场空间的占用。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩臂机构 升降机构 固定臂 伸缩臂 动力部件 拣选 竖直 竖直方向运动 占用 钢丝绳滑轮 方向设置 拣选机器 节省设备 嵌套安装 人本发明 物料分拣 现场空间 行程距离 臂筒 端沿 末级 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种物料拣选用升降机构，其特征在于，包括：动力部件、竖直方向设置的固定臂(1)和伸缩臂机构，所述伸缩臂机构安装在所述固定臂(1)的臂筒内，且所述伸缩臂机构包括至少三级逐级嵌套安装的伸缩臂，所述伸缩臂机构中的最末级伸缩臂作为执行端用于拣选物料，且所述固定臂(1)及各级伸缩臂之间设有钢丝绳滑轮传动机构，能够在所述动力部件运动单倍行程时使执行端沿竖直方向运动至少三倍行程。
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