[发明专利]一种姿态数据获取方法及装置有效
| 申请号： | 201710145454.1 | 申请日： | 2017-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN106931960B | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 姚尧;王溯 | 申请（专利权）人： | 武汉准我飞科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 马维丽 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种姿态数据获取方法及装置，其中，该方法包括获取携带在待测量对象上的传感器采集的待测量对象在旋转时的第一姿态数据；根据传感器的坐标系相对待测量对象对应的参考坐标系的水平角度差，对第一姿态数据进行修正，将修正后的第一姿态数据确定为待测量对象的第一姿态数据。本发明中，传感器可以设置在待测量对象上的任意位置，通过对传感器采集的被测量对象的姿态数据进行修正，使获取的被测量对象的姿态数据符合实际需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 姿态 数据 获取 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种姿态数据获取方法，其特征在于，所述方法包括：获取携带在待测量对象上的传感器采集的所述待测量对象在旋转时的第一姿态数据；根据所述传感器的坐标系相对所述待测量对象对应的参考坐标系的水平角度差，对所述第一姿态数据进行修正，将修正后的第一姿态数据确定为所述待测量对象的第一姿态数据。
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