[发明专利]一种智能伴随机器人有效
| 申请号： | 201710145326.7 | 申请日： | 2017-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN106956736B | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 张剑;汤永华;李建平;吴杰;李方武;李丽;许强;刘佳音;姜文;张亮;纪海峰;于霁月 | 申请（专利权）人： | 沈阳星聚创新设计服务有限公司 |
| 主分类号： | B62K5/027 | 分类号： | B62K5/027;B62K15/00;B62K19/46;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京中财易清专利代理有限公司 11518 | 代理人： | 郭士磊 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能伴随机器人。该智能伴随机器人包括储物单元、传感单元、主控系统、电池以及驱动单元，所述储物单元包括储物仓以及用于启闭储物仓的仓门，所述传感单元包括分别设置在储物仓侧部及前部的第一传感器和第二传感器，所述储物仓外部安装有握持组件；所述驱动单元包括装配在储物单元底部的驱动轮以及与驱动轮相对设置的导向轮。本发明智能伴随机器人结构简单紧凑、功能多样、使用方便、故障率低，并且能兼具自动伴随、骑乘、储物、避障功能，可实现户内户外、24小时、各种天气情况的自动伴随。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 伴随 机器人 | ||
【主权项】：
一种智能伴随机器人，该智能伴随机器人包括储物单元、传感单元、主控系统、电池以及驱动单元，其特征在于：所述储物单元包括储物仓以及用于启闭储物仓的仓门，所述传感单元包括分别设置在储物仓侧部及前部的第一传感器和第二传感器，所述储物仓外部安装有握持组件；所述驱动单元包括装配在储物单元底部的驱动轮以及与驱动轮相对设置的导向轮。
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