[发明专利]一种外骨骼式代步机在审
| 申请号： | 201710144860.6 | 申请日： | 2017-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN106828656A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 刘育飞 | 申请（专利权）人： | 刘育飞 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司11616 | 代理人： | 晏荣府 |
| 地址： | 414500 湖南省岳阳*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种外骨骼式代步机，包括行走装置及连接在行走装置上端的上身骨架；所述行走装置包括脚部平衡器、连接在脚部平衡器上的小腿部、与小腿部可动连接的大腿部及与大腿部可拆卸连接的座椅；所述上身骨架包括连接在座椅上的背骨、与背骨可动连接的手臂及连接在手臂端部的机械手。本申请可以适应爬坡、上楼等情形，能够实现走、跑的工作过程，使用过程中能够通过弹性机构和平衡机构灵活地控制重心。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨骼 代步 | ||
【主权项】：
一种外骨骼式代步机，其特征在于，包括行走装置和连接在行走装置上端的上身骨架；所述行走装置包括脚部平衡器、连接在脚部平衡器上的小腿部、与小腿部可动连接的大腿部及与连接于大腿部的座椅；所述上身骨架包括可拆卸地连接在座椅上的背骨、与背骨可动连接的手臂及连接在手臂端部的机械手；所述脚部平衡器包括弹性机构和设于弹性机构上的平衡机构；所述弹性机构包括通过弹性件连接的上调节板和下调节板，在前后方向上，上调节板和下调节板之间设有平衡轴；所述平衡机构包括踏板、支撑板及滚动板，所述踏板通过支撑板与弹性机构活动连接，所述支撑板中部与滚动板可动连接，所述滚动板的两端部分别与踏板和小腿部滚动连接。
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