[发明专利]建筑装饰智能机器人在审
| 申请号： | 201710144819.9 | 申请日： | 2017-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN106737560A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 蒋学凯;蒋京德 | 申请（专利权）人： | 蒋学凯 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 潍坊博强专利代理有限公司37244 | 代理人： | 牟军平 |
| 地址： | 276500 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种建筑装饰智能机器人，包括履带行走机构、原点旋转机构、回转转台机构、收放调节机械臂和施工机构；原点旋转机构包括安装于所述底盘上的底盘升降装置，所述底盘升降装置包括可升降的旋转装置，所述旋转装置的下端安装有与地面支撑的支持装置；回转转台机构包括转动安装于底盘上的回转转台，所述回转转台与底盘之间设置有回转驱动机构，所述回转转台上安装有机械臂支撑座；收放调节机械臂固定安装于所述机械臂支撑座上；施工机构可拆卸安装于收放调节机械臂的尾端。本发明结构设计更加紧凑，施工作业灵活方便，能够实现高质量、连续性喷涂等各类作业。 | ||
| 搜索关键词： | 建筑 装饰 智能 机器人 | ||
【主权项】：
建筑装饰智能机器人，包括履带行走机构，所述履带行走机构包括底盘，所述底盘两侧分别安装有驱动轮和引导轮，同侧的所述驱动轮和所述引导轮之间安装有履带，两个所述驱动轮分别连接有驱动轮动力机构；其特征在于，还包括：原点旋转机构，包括安装于所述底盘上的底盘升降装置，所述底盘升降装置包括可升降的旋转装置，所述旋转装置的下端安装有与地面支撑的支持装置；回转转台机构，包括转动安装于所述底盘上的回转转台，所述回转转台与所述底盘之间设置有回转驱动机构，所述回转转台上安装有机械臂支撑座；收放调节机械臂，固定安装于所述机械臂支撑座上；施工机构，可拆卸安装于所述收放调节机械臂的尾端。
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