[发明专利]周边危险显示装置有效
申请号: | 201710144328.4 | 申请日: | 2017-03-10 |
公开(公告)号: | CN107284354B | 公开(公告)日: | 2019-05-10 |
发明(设计)人: | 齐藤广隆;关淳也;铃木一文 | 申请(专利权)人: | 株式会社斯巴鲁 |
主分类号: | B60R1/00 | 分类号: | B60R1/00;B60W50/14;B60W10/06;B60W10/11;B60W10/18;B60W10/20 |
代理公司: | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人: | 金玉兰;王颖 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供可以恰当地显示通过多个危险对象物之间时的危险性的周边危险显示装置。将设置于车辆并显示本车周边的危险对象物的周边危险显示装置构成为具备:环境识别单元(60),其识别本车周围的环境;周边危险识别单元(200),其提取具有预定以上的潜在危险性的危险对象物,并且推定其周围的潜在危险性分布;以及显示单元(210),其将表示危险对象物的周围的潜在危险性分布的图像与危险对象物重叠显示,其中,周边危险识别单元计算随着多个危险对象物的接近而增加的危险接近判定值,显示单元在危险接近判定值为预定阈值以上的情况下,显示表示本车在多个危险对象物之间的区域通过是危险的通过危险显示。 | ||
搜索关键词: | 周边 危险 显示装置 | ||
【主权项】:
1.一种周边危险显示装置,其特征在于,其设置于车辆并显示本车周边的危险对象物,具备:环境识别单元,其识别本车周围的环境;周边危险识别单元,其基于所述环境识别单元的识别结果提取具有预定以上的潜在危险性的危险对象物,并且以相应于所述危险对象物的种类、位置或移动状况的差异而使所述危险对象物的周围的潜在危险性分布不同的方式来推定所述危险对象物的周围的潜在危险性分布;以及显示单元,其将表示所述周边危险识别单元提取出的所述危险对象物的周围的潜在危险性分布的图像与所述危险对象物重叠而俯瞰显示,其中,所述周边危险识别单元计算随着多个危险对象物的相对接近而增加的危险接近判定值,所述显示单元在所述危险接近判定值为预定阈值以上的情况下,显示通过危险显示,所述通过危险显示表示本车在所述多个危险对象物之间的区域通过是危险的,所述显示单元通过将潜在危险性的高度相等的点连结而形成在所述危险对象物的周围的等高线显示来显示所述潜在危险性分布,并将所述多个危险对象物之间的所述等高线显示形成为遍及该多个危险对象物之间而设置的壁状。
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