[发明专利]周边危险显示装置

说明书

本发明提供可以恰当地显示通过多个危险对象物之间时的危险性的周边危险显示装置。将设置于车辆并显示本车周边的危险对象物的周边危险显示装置构成为具备：环境识别单元(60)，其识别本车周围的环境；周边危险识别单元(200)，其提取具有预定以上的潜在危险性的危险对象物，并且推定其周围的潜在危险性分布；以及显示单元(210)，其将表示危险对象物的周围的潜在危险性分布的图像与危险对象物重叠显示，其中，周边危险识别单元计算随着多个危险对象物的接近而增加的危险接近判定值，显示单元在危险接近判定值为预定阈值以上的情况下，显示表示本车在多个危险对象物之间的区域通过是危险的通过危险显示。

技术领域

本发明涉及对汽车等车辆的周边危险进行图像显示的周边危险显示装置，特别涉及可以恰当地显示通过多个危险对象物之间时的危险性的周边危险显示装置。

背景技术

在汽车等车辆中，为了防止事故于未然而提高安全性，期望如下技术：例如通过各种传感器等依次识别存在于本车的周围的行驶中的其他车辆、停止车辆、行人、骑自行车的人、建筑物、地形等各种危险对象物相对于本车的相对位置、相对速度等，并且在车辆的行驶中将依行驶状况、周边状况而依次变动的危险对象物的潜在危险性的高低传达给驾驶员等使用者。

作为与向使用者(驾驶员)传达周边危险信息有关的现有技术，例如在专利文献1、2中记载了如下技术：在使用通过油门踏板的操作反作用力产生的触觉信息以及通过平视显示器(HUD)的图像显示产生的视觉信息将潜在危险性传达给驾驶员的车辆用驾驶操作辅助装置中，显示将潜在危险性相等的位置连接起来的等高线，该潜在危险性表示本车与前方障碍物的接近程度。

此外，在专利文献3中，记载了如下技术：在通过进行与危险程度相应的转向抑制而使驾驶员识别状况的车辆的转向装置中，通过雷达等检测本车周围的其他车辆等障碍物，并且基于检测出的其他车辆相对于本车的相对运动信息求取各障碍物的潜在危险性，并对潜在危险性进行等高线显示。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-70686号公报

专利文献2：日本特开2007-182224号公报

专利文献3：日本特开平10-211886号公报

发明内容

技术问题

在周边危险显示装置中，存在如下情况：在存在例如多个其他车辆等危险对象物的情况下，即使客观上可以通过它们之间，在例如危险对象物间的间隔狭窄的情况和/或危险对象物正在相对地接近的情况、危险对象物处于高速行驶中的情况等情况下，潜在危险性高，也放弃通过为好。本发明的课题在于提供可以恰当地显示通过多个危险对象物之间时的危险性的周边危险显示装置。

技术方案

本发明通过以下的解决方案来解决上述的课题。

第一项的发明是一种周边危险显示装置，其设置于车辆并显示本车周边的危险对象物，具备：环境识别单元，其识别本车周围的环境；周边危险识别单元，其基于所述环境识别单元的识别结果提取具有预定以上的潜在危险性的危险对象物，并且推定所述危险对象物的周围的潜在危险性分布；以及显示单元，其将表示所述周边危险识别单元提取出的所述危险对象物的周围的潜在危险性分布的图像与所述危险对象物重叠显示，其中，所述周边危险识别单元计算随着多个危险对象物的相对接近而增加的危险接近判定值，所述显示单元在所述危险接近判定值为预定阈值以上的情况下，显示表示本车在所述多个危险对象物之间的区域通过是危险的通过危险显示。

据此，在通过多个危险对象物之间时的危险性变高的情况下，除了通常的潜在危险性分布的显示以外，还显示表示通过是危险的通过危险显示，由此能够防止使用者选择通过危险对象物间的行驶轨迹，放弃危险的行驶而提高车辆运行的安全性。