[发明专利]无人机的飞行避让控制设备、系统和方法

摘要

本发明属于无人机控制的技术领域，提供一种解决避让非“禁飞区”飞行器技术问题的无人机的飞行避让控制设备、系统和方法；所述控制设备包括信息感应装置，用于接收周围目标设备发送的广播信息，并基于所述广播信息和所述无人机的当前位置信息，输出所述无人机和所述周围目标设备之间的距离；控制装置，当所述无人机和周围目标设备之间的距离大于第一阈值时，输出第一预警信号；当所述无人机和周围目标设备之间的距离大于第二阈值时，输出第二预警信号；其中，第一预警信号的内容包括提示所述无人机避让周围目标设备的信息，第二预警信号的内容包括强制所述无人机降落的信息；从而避免碰撞事故、刻意跟踪引发的飞行安全问题。

主权项

一种无人机的飞行避让控制设备，其特征在于，所述控制设备包括：信息感应装置，设置成根据接收周围目标设备发送的广播信息和所述无人机的当前位置信息，计算出所述无人机和所述周围目标设备之间的距离；控制装置，设置成当所述信息感应装置输出所述无人机和周围目标设备之间的距离大于第一阈值时，所述控制装置输出提示所述无人机避让周围目标设备的信息；并且所述控制装置进一步地判断，所述信息感应装置输出所述无人机和周围目标设备之间的距离是否大于比第一阈值大的第二阈值；如果大于所述第二阈值，输出强制所述无人机降落的信息。