[发明专利]一种多功能独立悬架控制系统及其控制方法

摘要

本发明提供一种多功能独立悬架控制系统及其控制方法，包括运行模式单元、信息采集单元、控制单元和执行单元；所述运行模块单元包括碰撞安全模式、主动巡航模式和手动输入模式；所述控制单元包括碰撞模块ECU、巡航模块ECU和优先级仲裁模块ECU；所述执行单元与抬升汽车底盘的液压缸连接；所述信息采集单元将信号发送到控制单元的碰撞模块ECU、巡航模块ECU，碰撞模块ECU、巡航模块ECU运算后发送到优先级仲裁模块ECU，优先级仲裁模块ECU依据信号的优先级将执行信号发送到执行单元，控制底盘抬升或降低高度；改善汽车在恶劣路况下的行驶通过性，在平直良好路面上操控稳定性，以及在汽车发生碰撞过程中减少车内人员伤害。

主权项

1.一种多功能独立悬架控制系统，其特征在于，包括运行模式单元、信息采集单元、控制单元和执行单元；所述运行模块单元包括碰撞安全模式、主动巡航模式和手动输入模式；所述信息采集单元包括车载摄像机、红外传感器、超声波雷达、车速传感器、车身振动传感器、车身侧倾传感器和车身前倾传感器；所述控制单元包括碰撞模块ECU、巡航模块ECU和优先级仲裁模块ECU；所述执行单元为执行液压缸；所述信息采集单元将信号发送到控制单元的碰撞模块ECU、巡航模块ECU，碰撞模块ECU、巡航模块ECU运算后发送到优先级仲裁模块ECU，优先级仲裁模块ECU依据信号的优先级将执行信号发送到执行单元，控制底盘抬升或降低高度；所述碰撞安全模式为完全开启模式，所述信息采集单元的信息传送到碰撞模块ECU，碰撞模块ECU对信息进行处理并发送到优先级仲裁模块ECU，优先级仲裁模块ECU给执行单元发出控制指令，控制底盘抬升或降低，碰撞安全模式的抬升指令优先级为最高，所述主动巡航模式为选择性模式，可选择关闭或开启，所述信息采集单元的信息传送到巡航模块ECU，巡航模块ECU对信息进行处理并判断当前车辆行驶路况，将路况信息发送到优先级仲裁模块ECU，优先级仲裁模块ECU给执行单元发出控制指令，控制底盘抬升或降低，主动巡航模式的抬升指令优先级低于碰撞安全模式；所述手动输入模式只有在主动巡航模式关闭时才生效，在手动输入模式下手动选择抬升或降低汽车底盘高度，该模式的执行优先级最低。