[发明专利]一种多功能独立悬架控制系统及其控制方法

说明书

本发明提供一种多功能独立悬架控制系统及其控制方法，包括运行模式单元、信息采集单元、控制单元和执行单元；所述运行模块单元包括碰撞安全模式、主动巡航模式和手动输入模式；所述控制单元包括碰撞模块ECU、巡航模块ECU和优先级仲裁模块ECU；所述执行单元与抬升汽车底盘的液压缸连接；所述信息采集单元将信号发送到控制单元的碰撞模块ECU、巡航模块ECU，碰撞模块ECU、巡航模块ECU运算后发送到优先级仲裁模块ECU，优先级仲裁模块ECU依据信号的优先级将执行信号发送到执行单元，控制底盘抬升或降低高度；改善汽车在恶劣路况下的行驶通过性，在平直良好路面上操控稳定性，以及在汽车发生碰撞过程中减少车内人员伤害。

技术领域

本发明涉及汽车智能控制领域，尤其涉及一种通过改变悬架下摆臂长度进而改变汽车底盘高度的多功能独立悬架控制系统及其控制方法。

背景技术

汽车悬架是指车桥(或车轮)与车架(或承载式车身)之间一切的传力连接装置总称。其作用在于传递作用于车轮和车架之间的力和扭矩，缓冲并吸收由于不平路面传给车架或车身的冲击及振动，来保证汽车平顺行驶。在众多独立悬架中，双纵臂式独立悬架既可以使用在前悬架中也可以用于后悬架。车轮上下跳动时，两纵臂同时绕纵臂轴摆动，而纵臂轴的扭转变形也使扭杆产生扭转变形，于是扭杆弹簧缓和了从车轮传过来的冲击载荷。

目前对悬架的研究多是保证汽车行驶的平顺性和操纵稳定性，除了主动悬架和空气悬架外，一般的被动悬架及半主动悬架基本上不具有抬升汽车底盘高度来提高汽车通过性的能力和适当降低底盘高度以提高操控稳定性的能力，更加少见的是通过抬高汽车底盘高度来减少碰撞过程中对车内人员伤害的悬架。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题提供一种多功能独立悬架控制系统及其控制方法，通过抬升或降低汽车底盘高度，改善汽车在恶劣路况下的行驶通过性，在平直良好路面上操控稳定性，以及在汽车发生碰撞过程中减少车内人员伤害。

本发明的技术方案是：一种多功能独立悬架控制系统，包括运行模式单元、信息采集单元、控制单元和执行单元；

所述运行模块单元包括碰撞安全模式、主动巡航模式和手动输入模式；

所述信息采集单元包括车载摄像机、红外传感器、超声波雷达、车速传感器、车身振动传感器、车身侧倾传感器和车身前倾传感器；

所述控制单元包括碰撞模块ECU、巡航模块ECU和优先级仲裁模块ECU；

所述执行单元与抬升汽车底盘的液压缸连接；

所述信息采集单元将信号发送到控制单元的碰撞模块ECU、巡航模块ECU，碰撞模块ECU、巡航模块ECU运算后发送到优先级仲裁模块ECU，优先级仲裁模块ECU依据信号的优先级将执行信号发送到执行单元，控制底盘抬升或降低高度；

所述碰撞安全模式为完全开启模式，所述信息采集单元的信息传送到碰撞模块ECU，碰撞模块ECU对信息进行处理并发送到优先级仲裁模块ECU，优先级仲裁模块ECU给执行单元发出控制指令，控制底盘抬升或降低，碰撞安全模式的抬升指令优先级为最高，

所述主动巡航模式为选择性模式，可选择关闭或开启，所述信息采集单元的信息传送到巡航模块ECU，巡航模块ECU对信息进行处理并判断当前车辆行驶路况，将路况信息发送到优先级仲裁模块ECU，优先级仲裁模块ECU给执行单元发出控制指令，控制底盘抬升或降低，主动巡航模式的抬升指令优先级低于碰撞安全模式；

所述手动输入模式只有在主动巡航模式关闭时才生效，在手动输入模式下手动选择抬升或降低汽车底盘高度，该模式的执行优先级最低。

上述方案中，所述执行单元为执行液压缸。

一种根据所述多功能独立悬架控制系统的控制方法，包括以下步骤：