[发明专利]一种多功能独立悬架控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种多功能独立悬架控制系统，其特征在于，包括运行模式单元、信息采集单元、控制单元和执行单元；

所述运行模块单元包括碰撞安全模式、主动巡航模式和手动输入模式；

所述信息采集单元包括车载摄像机、红外传感器、超声波雷达、车速传感器、车身振动传感器、车身侧倾传感器和车身前倾传感器；

所述控制单元包括碰撞模块ECU、巡航模块ECU和优先级仲裁模块ECU；

所述执行单元为执行液压缸；

所述信息采集单元将信号发送到控制单元的碰撞模块ECU、巡航模块ECU，碰撞模块ECU、巡航模块ECU运算后发送到优先级仲裁模块ECU，优先级仲裁模块ECU依据信号的优先级将执行信号发送到执行单元，控制底盘抬升或降低高度；

所述碰撞安全模式为完全开启模式，所述信息采集单元的信息传送到碰撞模块ECU，碰撞模块ECU对信息进行处理并发送到优先级仲裁模块ECU，优先级仲裁模块ECU给执行单元发出控制指令，控制底盘抬升或降低，碰撞安全模式的抬升指令优先级为最高，

所述主动巡航模式为选择性模式，可选择关闭或开启，所述信息采集单元的信息传送到巡航模块ECU，巡航模块ECU对信息进行处理并判断当前车辆行驶路况，将路况信息发送到优先级仲裁模块ECU，优先级仲裁模块ECU给执行单元发出控制指令，控制底盘抬升或降低，主动巡航模式的抬升指令优先级低于碰撞安全模式；

所述手动输入模式只有在主动巡航模式关闭时才生效，在手动输入模式下手动选择抬升或降低汽车底盘高度，该模式的执行优先级最低。

2.一种根据权利要求1所述多功能独立悬架控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

所述碰撞安全模式通过车载摄像机、超声波雷达、车速传感器和红外传感器采集汽车周围环境信息给碰撞模块ECU，碰撞模块ECU对收集到的数据进行处理并给出发生碰撞的概率，若碰撞概率大于预设的危险阈值时，优先级仲裁模块ECU向执行液压缸发出底盘抬升至最高的指令，当危险解除后延迟一段时间汽车底盘恢复至抬升前设定的高度，碰撞安全模式的优先级为最高。

3.根据权利要求1所述多功能独立悬架控制系统的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

当所述主动巡航模式为开启时，通过车载摄像机、车速传感器、车身振动传感器、车身侧倾传感器及车身前倾传感器采集行驶路况信息给巡航模块ECU，巡航模块ECU对采集的数据进行处理并判断当前车辆行驶路况，并将路况信息发送到优先级仲裁模块ECU，优先级仲裁模块ECU给执行单元发出控制指令，控制底盘抬升或降低。

4.根据权利要求3所述多功能独立悬架控制系统的控制方法，其特征在于，所述车辆行驶路况包括路况一；

所述路况一为车辆低速行驶在颠簸路面甚至是无路的地面时，巡航模块ECU依据所述车载摄像机、车速传感器、车身振动传感器、车身侧倾传感器及车身前倾传感器采集的数据对颠簸程度进行分级，并将当前颠簸等级发送给优先级仲裁模块ECU；优先级仲裁模块ECU依据颠簸等级相应的地抬升汽车底盘高度提高通过性，当车辆越过该路况时恢复至抬升前设定的高度；所述路况一底盘抬升指令优先级低于碰撞安全模式的优先级。

5.根据权利要求3所述多功能独立悬架控制系统的控制方法，其特征在于，所述车辆行驶路况还包括路况二；

所述路况二为巡航模块ECU依据所述车载摄像机、车速传感器、车身振动传感器、车身侧倾传感器及车身前倾传感器采集的数据判定车辆正行驶在平直良好路面上时，对当前行驶车速进行等级划分，并将划分后的速度等级发送给优先级仲裁模块ECU；优先级仲裁模块ECU仅对高速适当地降低汽车底盘高度提高操控稳定性，当车辆不满足所述路况二条件时底盘恢复至抬升前设定的高度；所述路况二底盘抬升指令优先级低于路况一的优先级。