[发明专利]基于单摄像头的深度检测方法及装置和电子装置在审
申请号: | 201710138684.5 | 申请日: | 2017-03-09 |
公开(公告)号: | CN107025666A | 公开(公告)日: | 2017-08-08 |
发明(设计)人: | 孙剑波 | 申请(专利权)人: | 广东欧珀移动通信有限公司 |
主分类号: | G06T7/55 | 分类号: | G06T7/55 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人: | 张润 |
地址: | 523860 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种基于单摄像头的深度检测方法。深度检测方法包括控制摄像头在第一位置拍摄当前场景以获得第一图像;控制摄像头从第一位置沿垂直于摄像头的轴向的方向移动至第二位置后控制摄像头拍摄当前场景的第二图像;处理第一图像和第二图像以得到当前场景的深度信息。本发明还公开了一种单个摄像头的深度测量装置和电子装置。本发明实施方式的单个摄像头的深度检测方法、单个摄像头的深度检测装置和电子装置基于可移动的单个摄像头进行图像拍摄,一方面可获得较为匹配的立体图像对,另一方面对于立体图像对拍摄时摄像头的相对位置的局限性较小,摄像头移动自由度大,可以避免因相对位置变化导致的深度检测不准确的问题。 | ||
搜索关键词: | 基于 摄像头 深度 检测 方法 装置 电子 | ||
【主权项】:
一种基于单摄像头的深度检测方法,其特征在于,所述深度检测方法包括以下步骤:控制所述摄像头在第一位置拍摄当前场景以获得第一图像;控制所述摄像头从所述第一位置沿垂直于所述摄像头的轴向的方向移动至第二位置后控制所述摄像头拍摄所述当前场景的第二图像;和处理所述第一图像和所述第二图像以得到所述当前场景的深度信息。
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