[发明专利]一种陀螺仪数据传输的方法及系统在审
申请号: | 201710138588.0 | 申请日: | 2017-03-09 |
公开(公告)号: | CN106931956A | 公开(公告)日: | 2017-07-07 |
发明(设计)人: | 俞斌;杨维琴 | 申请(专利权)人: | 惠州TCL移动通信有限公司 |
主分类号: | G01C19/00 | 分类号: | G01C19/00;G05B19/042 |
代理公司: | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)44268 | 代理人: | 王永文,刘文求 |
地址: | 516006 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种陀螺仪数据传输的方法及系统,包括,陀螺仪接受中央处理器读取角速度的指令,检测当前角速度,计算当前角速度与上一次检测到的角速度之间的差值,将所述差值发送给中央处理器;中央处理器接受所述差值,将所述差值与上一次实际角速度相加,得到当前角速度值。本发明旨在使中央处理器只需从陀螺仪处读取当前角速度与上一次检测到的角速度之间的差值,以达到快速传输的目的,从而提高系统的运行效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 陀螺仪 数据传输 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种陀螺仪数据传输的方法,其特征在于,包括步骤,A,陀螺仪接受中央处理器读取角速度的指令,检测当前角速度,计算当前角速度与上一次检测到的角速度之间的差值,将所述差值发送给中央处理器;B,中央处理器接受所述差值,将所述差值与上一次实际角速度相加,得到当前角速度值。
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