[发明专利]一种陀螺仪数据传输的方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及移动终端应用领域，尤其涉及的是一种陀螺仪数据传输的方法及系统。

背景技术

目前，陀螺仪广泛的应用在移动终端中，用于测量移动终端运动时X轴方向、X轴方向、Z轴方向的角速度，但是，其检测到的数值往往较大，比如移动终端中的游戏应用，甚至能达到上万dps(度每秒)；由于移动终端中央处理器经常需要连续、快速的从陀螺仪处读取角速度值，因此，角速度值占用的数据量越小则数据传输越快；然而目前较大的角速度值却难以达到以上目标。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种陀螺仪数据传输的方法及系统，旨在使中央处理器只需从陀螺仪处读取当前角速度与上一次检测到的角速度之间的差值，以达到快速传输的目的，从而提高系统的运行效率。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种陀螺仪数据传输的方法，包括步骤，

A，陀螺仪接受中央处理器读取角速度的指令，检测当前角速度，计算当前角速度与上一次检测到的角速度之间的差值，将所述差值发送给中央处理器；

B，中央处理器接受所述差值，将所述差值与上一次实际角速度相加，得到当前角速度值。

进一步的，所述步骤A具体包括：

A1，陀螺仪接受中央处理器读取角速度的指令，检测当前角速度；

A2，将当前角速度减去上一次保存的所检测到的角速度，获取差值，将所述差值发送给中央处理器；

A3，删除上一次保存的所检测到的角速度，并保存当前角速度。

进一步的，所述步骤B具体包括：

B1，中央处理器接受所述差值；

B2，将所述差值与上一次实际角速度相加，得到当前角速度值；

B3，保存当前角速度值，并删除所保存的上一次实际角速度值。

进一步的，所述角速度具体包括：

X轴方向的角速度；Y轴方向的角速度；Z轴方向的角速度。

一种陀螺仪数据传输系统，包括，

数据发送模块，用于使陀螺仪接受中央处理器读取角速度的指令，检测当前角速度，计算当前角速度与上一次检测到的角速度之间的差值，将所述差值发送给中央处理器；

数据处理模块，用于使中央处理器接受所述差值，将所述差值与上一次实际角速度相加，得到当前角速度值。

进一步的，所述数据发送模块具体包括：

检测单元，用于陀螺仪接受中央处理器读取角速度的指令，检测当前角速度；

计算发送单元，将当前角速度减去上一次保存的所检测到的角速度，获取差值，将所述差值发送给中央处理器；

存储单元，删除上一次保存的所检测到的角速度，并保存当前角速度。

进一步的，所述数据处理模块具体包括：

数据接受单元，用于使中央处理器接受所述差值；

计算单元，用于将所述差值与上一次实际角速度相加，得到当前角速度值；

存储单元，用于保存当前角速度值，并删除所保存的上一次实际角速度值。

进一步的，所述角速度具体包括：

X轴方向的角速度；Y轴方向的角速度；Z轴方向的角速度。

本发明公开了一种陀螺仪数据传输的方法及系统，包括，陀螺仪接受中央处理器读取角速度的指令，检测当前角速度，计算当前角速度与上一次检测到的角速度之间的差值，将所述差值发送给中央处理器；中央处理器接受所述差值，将所述差值与上一次实际角速度相加，得到当前角速度值。本发明旨在使中央处理器只需从陀螺仪处读取当前角速度与上一次检测到的角速度之间的差值，以达到快速传输的目的，从而提高系统的运行效率。

附图说明

图1是本发明一种陀螺仪数据传输的方法的较佳实施例的流程图。

图2是本发明一种陀螺仪数据传输系统的较佳实施例的功能原理图。

图3是本发明一种陀螺仪数据传输的方法的较佳实施例陀螺仪的角速度坐标示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参照图1，图1是一种陀螺仪数据传输的方法的较佳实施例的流程图，如图1所示，本发明实施例所述陀螺仪数据传输的方法，包括以下步骤：