[发明专利]一种陀螺仪数据传输的方法及系统在审
| 申请号： | 201710138588.0 | 申请日： | 2017-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN106931956A | 公开（公告）日： | 2017-07-07 |
| 发明（设计）人： | 俞斌;杨维琴 | 申请（专利权）人： | 惠州TCL移动通信有限公司 |
| 主分类号： | G01C19/00 | 分类号： | G01C19/00;G05B19/042 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)44268 | 代理人： | 王永文,刘文求 |
| 地址： | 516006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 陀螺仪 数据传输 方法 系统 | ||
1.一种陀螺仪数据传输的方法，其特征在于，包括步骤，
A，陀螺仪接受中央处理器读取角速度的指令，检测当前角速度，计算当前角速度与上一次检测到的角速度之间的差值，将所述差值发送给中央处理器；
B，中央处理器接受所述差值，将所述差值与上一次实际角速度相加，得到当前角速度值。
2.根据权利要求1所述陀螺仪数据传输的方法，其特征在于，所述步骤A具体包括：
A1，陀螺仪接受中央处理器读取角速度的指令，检测当前角速度；
A2，将当前角速度减去上一次保存的所检测到的角速度，获取差值，将所述差值发送给中央处理器；
A3，删除上一次保存的所检测到的角速度，并保存当前角速度。
3.根据权利要求1所述陀螺仪数据传输的方法，其特征在于，所述步骤B具体包括：
B1，中央处理器接受所述差值；
B2，将所述差值与上一次实际角速度相加，得到当前角速度值；
B3，保存当前角速度值，并删除所保存的上一次实际角速度值。
4.根据权利要求1所述陀螺仪数据传输的方法，其特征在于，所述步骤A中的角速度具体包括： X轴方向的角速度，Y轴方向的角速度，和Z轴方向的角速度。
5.一种陀螺仪数据传输系统，其特征在于，包括，
数据发送模块，用于使陀螺仪接受中央处理器读取角速度的指令，检测当前角速度，计算当前角速度与上一次检测到的角速度之间的差值，将所述差值发送给中央处理器；
数据处理模块，用于使中央处理器接受所述差值，将所述差值与上一次实际角速度相加，得到当前角速度值。
6.根据权利要求5所述的陀螺仪数据传输系统，其特征在于，所述数据发送模块具体包括：
检测单元，用于陀螺仪接受中央处理器读取角速度的指令，检测当前角速度；
计算发送单元，将当前角速度减去上一次保存的所检测到的角速度，获取差值，将所述差值发送给中央处理器；
存储单元，删除上一次保存的所检测到的角速度，并保存当前角速度。
7.根据权利要求5所述的陀螺仪数据传输系统，其特征在于，所述数据处理模块具体包括：
数据接受单元，用于使中央处理器接受所述差值；
计算单元，用于将所述差值与上一次实际角速度相加，得到当前角速度值；
存储单元，用于保存当前角速度值，并删除所保存的上一次实际角速度值。
8.根据权利要求5所述的陀螺仪数据传输系统，其特征在于，所述角速度具体包括：
X轴方向的角速度；Y轴方向的角速度；Z轴方向的角速度。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于惠州TCL移动通信有限公司，未经惠州TCL移动通信有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710138588.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
