[发明专利]一种基于颜色和距离聚类的多目标跟踪方法有效
| 申请号： | 201710138206.4 | 申请日： | 2017-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN106951841B | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 赖剑煌;朱允全;谢晓华 | 申请（专利权）人： | 广东顺德中山大学卡内基梅隆大学国际联合研究院;中山大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/38;G06K9/46;G06K9/62;G06T7/143 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区大良*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于颜色和距离聚类的多目标跟踪方法，该方法减少了跟踪目标形变带来的影响，增加目标之间的区分度，并降低了对检测器的依赖程度；该方法结合前后帧的位置信息和目标的直方图信息通过对前景点进行聚类，并计算前景点得分，最后定位目标位置，并不断更新目标的直方图特征和位置信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 颜色 距离 多目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
一种基于颜色和距离聚类的多目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：计算距离得分；S2：计算颜色得分；S3：加权得分；S4：聚类；S5：目标回归；S6：更新距离和直方图模型。
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