[发明专利]输电线路巡检机器人

摘要

本发明公开了一种输电线路巡检机器人，包括机器人本体、控制装置以及检测装置，检测装置的信号输出端连接控制装置的输入端，控制装置的输出端连接机器人本体各受控部件的受控端；所述机器人本体包括固定支架，固定支架上并列设置有三套运动检测单元，每套运动检测单元分别包括越障机械手臂、带动越障机械手臂上下运动的上下运动机构和带动上下运动机构以及越障机械手臂做水平旋转运动的旋转机构；所述旋转机构固定设置在固定支架上，上下运动机构设置在旋转机构上，越障机械手臂固定设置在上下运动机构的顶端。本发明不仅能够实现输电线路的日常巡检，而且还能够实现越障巡检，提高输电线路巡检的精度和准确度，为输电线路的安全运行提供保障。

主权项

1.输电线路巡检机器人，其特征在于：包括机器人本体、控制装置以及设置在机器人本体上的检测装置，检测装置的信号输出端连接控制装置的输入端，控制装置的输出端连接机器人本体各受控部件的受控端；所述机器人本体包括平行设置的两根一字型固定支架（4），固定支架（4）上并列设置有三套运动检测单元，每套运动检测单元分别包括越障机械手臂（1）、带动越障机械手臂上下运动的上下运动机构（2）和带动上下运动机构以及越障机械手臂做水平旋转运动的旋转机构（3）；所述旋转机构（3）固定设置在固定支架（4）上，上下运动机构（2）设置在旋转机构（3）上，越障机械手臂（1）固定设置在上下运动机构（2）的顶端；所述越障机械手臂（1）包括竖直安装在上下运动机构（2）顶端的机械手臂机架（15），机械手臂机架（15）上设置有用于控制机器人行走的驱动行走装置（11）、用于控制机器人停止的刹车制动装置（12）以及用于实现越过障碍物的手掌开合装置（14），所述驱动行走装置设置在机械手臂机架（15）顶端，手掌开合装置（14）设置在机械手臂机架（15）底端，刹车制动装置（12）设置在驱动行走装置（11）与手掌开合装置（14）之间的机械手臂机架（15）上；所述上下运动机构（2）包括直流电机（21）、丝杆（23）以及设置在丝杆上的滑块（24），直流电机（21）和丝杆（23）之间通过齿轮传动机构连接；所述越障机械手臂（1）固定安装在滑块（24）上。