[发明专利]一种无人机机臂动能效率自动化测试装置有效
| 申请号： | 201710135345.1 | 申请日： | 2017-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN106872085B | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 刘奇;沈顺明;张俊锋;帅率 | 申请（专利权）人： | 武汉飞流智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G01L3/26 | 分类号： | G01L3/26;G01R31/00 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 方可 |
| 地址： | 430074 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机机臂动能效率自动化测试装置,包括测试平台和测试终端；测试平台与测试终端之间通过无线通信进行数据交互；测试平台用于承载待测无人机机臂，具有用于连接待测无人机机臂的电源接口和信号接口；测试平台还用于根据测试终端发送的控制信号调整待测无人机机臂的控制信号脉宽，以调整待测无人机机臂的转速和功率；并用于在无人机机臂运转过程中采集电压、电流以及螺旋桨所产生的推力参数；测试终端用于接收测试平台所采集的电压、电流、推力参数，并对接收到的电压、电流、推力参数进行均值滤波，计算获取机臂动能效率；该装置能够按照预先设置的程序自动测量机臂动能效率，实现了动能效率测试作业的自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 动能 效率 自动化 测试 装置 | ||
【主权项】：
一种无人机机臂动能效率自动化测试装置，其特征在于，包括测试平台和测试终端；所述测试平台与测试终端之间通过无线通信进行数据交互；所述测试平台用于承载待测无人机机臂，具有用于连接待测无人机机臂的电源接口和信号接口；所述测试平台用于根据测试终端发送的控制信号调整待测无人机机臂的控制信号脉宽，以调整待测无人机机臂的转速和功率；并用于在无人机机臂运转过程中采集电压、电流以及螺旋桨所产生的推力参数；所述测试终端用于接收测试平台所采集的电压、电流、推力参数，并对接收到的电压、电流、推力参数进行均值滤波和计算，获取机臂动能效率。
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