[发明专利]一种无人机机臂动能效率自动化测试装置

权利要求书

1.一种无人机机臂动能效率自动化测试装置，其特征在于，包括测试平台和测试终端；所述测试平台与测试终端之间通过无线通信进行数据交互；

所述测试平台用于承载待测无人机机臂，具有用于连接待测无人机机臂的电源接口和信号接口；所述测试平台内预设有测试程序，根据测试终端发送的控制信号以及所述测试程序来调整对待测无人机 机臂输出的控制信号脉宽值，从而改变待测无人机机臂的工作状态点，并自动采集相应工作状态点的电压、电流以及螺旋桨所产生的推力参数；

所述测试终端用于设置所述控制信号，并用于接收测试平台所采集的电压、电流、推力参数，并对接收到的电压、电流、推力参数进行均值滤波和计算，获取机臂动能效率；

所述测试平台包括机臂支架、承载机构、转轴轴承、大功率稳压电源、压力传感器，以及由稳压电源、电压传感器、电流传感器、信号采集控制模块和无线通信模块构成的测量控制模块；

所述压力传感器的信号输入端与信号采集控制模块的第一输出端相连、压力传感器的信号输出端与信号采集控制模块的第一输入端相连；待测无人机机臂的PWM信号输入端与信号采集控制模块的PWM控制信号输出端相连、接地端与信号采集控制模块的接地端相连；信号采集控制模块的第二输出端与无线通信模块的接收端相连，第二输入端与无线通信模块的发送端相连，电源正、负极与无线通信模块的电源正、负极对应连接；无线通信模块的电源正、负极与稳压电源输出端正、负极对应相连；信号采集控制模块的第三输出端与电压传感器的接收端相连，第三输入端与电压传感器的发送端相连，电压传感器的电源正、负极与稳压电源输出端正、负极对应相连；信号采集控制模块的第四输出端与电流传感器的接收端相连，第四输入端与电流传感器的发送端相连，电流传感器的电源正、负极与稳压电源输出端正、负极对应相连；

稳压电源输入端正、负极与大功率稳压电源输出端正、负极对应相连，电压传感器的电源输入端并联在大功率稳压电源与稳压电源相连的线路上；电流传感器的电源输入端则串联在大功率稳压电源输出端与待测无人机机臂的电源输入端之间；

所述机臂支架的竖直端用于固定待测无人机机臂、水平端与压力传感器接触；所述承载机构用于承载机臂支架与待测无人机机臂；所述机臂支架与承载机构之间通过转轴轴承进行零摩擦阻力连接；所述稳压电源模块用于为电压传感器、电流传感器、无线通信模块、以及待测无人机机臂供电；所述电压传感器用于采集待测无人机机臂的输出电压，所述电流传感器用于采集待测无人机机臂的输出的电流，所述压力传感器用于采集待测无人机机臂螺旋桨旋转过程中对待测无人机机臂无刷电机轴心产生的等效压力；所述信号采集控制模块将采集到的电压值、电流值和压力值封装成数据帧格式，通过无线通信模块输出。

2.如权利要求1所述的无人机机臂动能效率自动化测试装置，其特征在于，所述测试终端包括电源模块、主控模块和无线通信模块；

所述主控模块和无线通信模块均与电源模块相连；无线通信模块与主控模块相连；

所述无线通信模块用于接收到测试平台所发送的数据帧，并根据帧协议解析获得电压、电流以及压力测试值；所述主控模块用于根据所述电压、电流以及压力测试值计算获得待测无人机机臂的动能效率。

3.如权利要求2所述的无人机机臂动能效率自动化测试装置，其特征在于，所述测试终端还包括人机交互模块，所述人机交互模块与主控模块相连；用于接受指令输入，显示测试结果。

4.如权利要求3所述的无人机机臂动能效率自动化测试装置，其特征在于，所述测试结果以效率曲线的方式在人机交互模块上显示。